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日本安川yaskawa伺服電機∑-Ⅴ系列（耐環境型）

新型耐環境型伺服電機，具有配線可靠,防油,防塵等優點

特點1 性能卓越
    “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
    ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值  ■ 伺服調整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
   
● 增強了振動抑制功能 
      通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能並縮短整定時間。
      另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型
 
 中容量
SGMGV型 
■ 發熱低
   提高電機參數，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉矩從300%提高到
   350%，有助于實現裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   採用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
   通過採用新型聯軸節，實現了標準抗振5G
 
特點2 起動簡便
      "不想在伺服調整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設定
 
通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據嚮導提示，可簡單進行參數設定。

● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
   整定時間：約為100～150ms
   無須任何調整作業
 
新型高級自動調諧畫面
■ 新型單參數調諧功能
   整定時間：約為0～4ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/10
 
■ 新型高級自動調諧功能
   整定時間：約為10ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/15

特點3 擴展性優異
      想要與系統匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
      小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執行器
      支持DD電機 
● 標準配備模擬量、脈衝序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
● 標配產品符合安全標準
      符合機械安全標準 
● 備有多種電機產品，可滿足廣氾的市場需求和各種用途

 日本安川yaskawa伺服電機∑-Ⅴ系列（迴轉型）
 
卓越的機械性能，盡在掌握之中！輕鬆而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅動器，即可讓您夢想成真
特點1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
      僅為本公司以往產品的1/12

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值  ■ 伺服調整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
     

● 增強了振動抑制功能 
      通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能並縮短整定時間。
      另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型
 
 中容量
SGMGV型 
■ 發熱低
   提高電機參數，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉矩從300%提高到
   350%，有助于實現裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   採用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
   通過採用新型聯軸節，實現了標準抗振5G
 
特點2 起動簡便
      "不想在伺服調整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設定
 
通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據嚮導提示，可簡單進行參數設定。

● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
   整定時間：約為100～150ms
   無須任何調整作業
 
新型高級自動調諧畫面
■ 新型單參數調諧功能
   整定時間：約為0～4ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/10
 
■ 新型高級自動調諧功能
   整定時間：約為10ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/15

特點3 擴展性優異
      想要與系統匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
      小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執行器
      支持DD電機 
● 標準配備模擬量、脈衝序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
● 標配產品符合安全標準
      符合機械安全標準 
● 備有多種電機產品，可滿足廣氾的市場需求和各種用途

日本安川yaskawa伺服電機駿馬系列（脈衝指令型）

操作簡便 動作敏捷 高響應 高轉矩 高精度

特點1 設定簡單（Easy-Setup）
      從包裝箱中取出，進行接線，只需設定PULSE開關就能運轉。 
● 業內首次

      具有新開發的無參數功能，無須再像以往的伺服產品那樣進行繁瑣的參數設定。 
● 實現了以往伺服設定時間的1/7.5
 
      通過普通步進電機的設定時間，就能大幅縮短在生產線、現場的作業。
 
特點2 使用簡便（Easy-Tuning）
      無須基本調整即可運轉。
● 業內首次
      通過免調整功能，無須進行伺服調整。
 
● 即使發生了超調（振動），也只需微調FIL開關
● 實現了以往伺服調整時間的1/20
      通過普通步進電機的簡單操作，即使不懂伺服也能使用。

特點3 維護·保養
● 無需維護
      針對負載變動，搭載了能夠實時進行自動調整的功能。
● 保養容易
      替換時也無須調整、無須專用工具，只要簡單的進行替換就可以了。
 
   
日本安川yaskawa伺服電機大容量∑-Ⅱ系列

大容量∑-Ⅱ系列全新出擊，為大型設備的革新提供有力支持

特點1 小型、低慣量伺服電機
新機型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉速1500/800min-1。
 
● 與舊型SGMBH的比較：
轉動慣量：75%～50%
 
質量      ：60%～80%

特點2 高精度、高效率伺服單元
● 通過d-q軸轉換電流控制，將轉矩控制精度（重複精度）由±5%提升至±2%。另外，高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現了極高的響應性，縮短了生產間隔時間。

特點3 良好的系統適應性
電機自動判別功能可實現電機參數的自動設定，使設置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網絡。（75kW機型除外）
● MECHARTROLINK ：JUSP-NS115型模塊
● DeviceNet            ：JUSP-NS300型模塊
● PROFIBUS-DP      ：JUSP-NS500型模塊

特點4 維護簡便
● 與電腦連接，便可方便地進行用戶參數的生成、變更、保存，並可利用跟蹤功能很容易地對電機進行調整。發生警報時，可以只切斷主迴路的電源，並運用監視功能迅速進行故障診斷，從而可在短時間內查明故障原因並進行修復。

日本安川yaskawa伺服電機∑―Ⅱ系列（標準型）

強勁的伺服∑―Ⅱ系列靈活運用爆發力充分發揮機械性能

特點1 性能卓越
● 整定時間縮短
      由於新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。
 
  
● 高速·高精度驅動
      實現了最高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
 
      此外，因採用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的採用，轉矩控制精度（重複性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑運轉
      採用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。

特點2 設定簡單
● 在線自動調整
      自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
 
● 電機自動識別
      伺服驅動器自動判別伺服電機的功率·規格、自動設定電機參數。
● 再生電阻連接端子標準設備
      配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。

特點3 維護簡便
● 主迴路·控制迴路電源分離
      主迴路與控制迴路的電源完全分離，報警時可只關斷主迴路電源，容易維護。
● 參數設定器內置
      由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
● 節省配線
      採用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
      絕對值編碼器：15線→7線
      相對值編碼器：9線→5線

特點4 靈活柔性
● 多合一控制
      利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機系列
      配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據顧客的不同用途進行合適的選擇。

特點5 高可靠性
● 國際標準
      獲得CE標誌及UL標準認証。
      （SGMAH、SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅動器0.03～7.5kW）

 
● 使用環境
      ■ 保護級別：標準採用IP55。（SGMAH形伺服電機）
 
      ■ 抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
● 使電源高次諧波措施
      配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
 
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