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HOLUX GR-87智慧型衛星接收模組（或稱做衛星接收引擎，以下簡稱GR-87），採用美國瑟孚（SiRF）公司所設計的第三代低號電量衛星定位接收晶片，是一個完整的衛星定位接收器。具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需求。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和麵對天空」。藉由 RS-232、或 TTL 相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電池（內建電池為選用功能），儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤 20 顆定位衛星的訊號，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。提供省電模式（TricklePower）每秒鐘只工作部分時間，其餘時間則處在節省電力的關閉狀態。更提供更節省電力的定時定位（Push–to–Fix）功能。

1.2 特色

GR-87提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。
1. 使用SiRF第三代低耗電量(LP)，高效能晶片,大大降低耗電量。
2. 快速定位及追蹤 20 顆衛星的能力。
3. 晶片內建1920 次/ 頻率硬體, 提高接收傳送搜尋衛星訊號。
4. 內建WASS/EGNOS解調器。
5. 可支援美國海岸部隊塔台差分全球定位系統修正訊號。
6. 低耗電量。
7. 可選用多次充電式備份電池。
8. 支援NMEA0183 v2.2 標準信號格式及SiRF三位元編碼。
9. 超強定位運算程式, 在戶外任何環境, 皆可提供優越導航效果。
10. 應用範圍: 汽車導航. 汽車保全系統. 車輛監控. 車輛派遣系統. 行車記錄及其它衛星定位應用等

1.3 技術規格

1.3.1 外觀尺寸
1) 電路板尺寸： 25(長) x 25(寬) x 7(高) 公釐（mm）。
2) 重量：11 公克。
1.3.2 耐候規格
1) 操作溫度：攝式 –40°C ? +85°C （內部溫度）。
2) 儲存溫度：攝式 –45°C ? +100°C.
1.3.3 電器特性
1) 輸入電壓： 5.0 +/- 10% or 3.3 +/- 10% 伏特直流電（VDC）。
2) 備用電池(選配)：3V 可充電式鋰電池（可保存資料達 1,000 小時）。
3) MCX 天線接頭：搭配主動式天線。
1.3.4 功能
1) 可同時追蹤 20 顆衛星。
2) 定位資料更新：每秒一次。
3) 定位時間（平均值）
熱開機： 8 秒。
暖開機： 38 秒。
冷開機： 45 秒。
4) 定位精度
未加偏差修正
位置 5-25 米圓周誤差（CEP）。
速度 0.1 米/秒。
時間 1 微秒 （格林威治時間）
加偏差修正 (DGPS)
位置 1?5 米
速度 0.05 米/秒
EGNOS/WAAS
位置 < 2.2 米，95% 水平時間
< 5 米，95% 垂直時間
5) 動態規格
海拔高度： 極限 18,000 米（60,000 尺）
速度： 極限 515 米/秒（700 knots）
加速度： 極限 4 G （G為地心引力）
暴沖： 極限 20 米/秒
1.3.5 介面
1) 雙向傳輸，並提供相容介面 RS-232 及 TTL 兩種輸出格式，使用者可自選傳輸速率4800 （出廠預設值），9600，19200 或 38400 bps。
2) NMEA 0183、2.2 版、ASCII輸出 (GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, (GPVTG,GPGLL可選用)).
3) 即時差分修正輸入（RTCM SC-104 訊息，型態1，2 及 9）。