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一.來自美國太空總署的專利技術　　
本專利技術是基於火星實驗探測的需要發展起來的，Innov-X工程師把這一專利應用到在地面的實驗測試，研發了世界上第一個臺式（BTX）和便攜式（Terra）XRD/XRF的儀器。由美國太空總署許可，利用7,113,265號專利技術以及inXitu自身擁有的專利技術，BTX和Terra帶來了一種全新的X射線衍射和X射線熒光分析的測量方法。結合它獨有的樣品處理技術加之免除了任何複雜的機械運動。BTX和Terra提供了XRD測量技術在實驗室和野外的全新應用。

二、Terra應用領域
Innov-x Terra作為一款航天軍用X射線衍射儀（XRD），被廣氾地使用於地質礦產、石油化工、醫藥、材料、水泥、刑偵、環境、考古、海關等領域，主要為晶體物質提供物相分析、晶體結構分析、晶胞參數分析、應力分析等。

三、Terra的優點
1） 樣品制備簡單
    通常，XRD試驗要求樣品研磨成細微粉末然後壓片成型，這是因為衍射實驗的樣品中需要有足夠任意取向的微晶。Terra引入了解決這個問題的專利技術。這樣通常只需15毫克的樣品，Terra使樣品在樣品室里產生複雜的振盪運動。這樣，Terra可以使樣品在X光線下呈現無數多的晶體取向。這導致了高質量的X光衍射譜，基本上杜絕了在衍射實驗中經常遇到的晶體擇優取向問題。
2） XRD與XRF技術集成
    採用了專門研發的直接激發CCD,Terra能夠同時接受X光的衍射信號和熒光信號。這是由於這一特殊的CCD能夠同時探測光子的位置和光子能量。200ev（5.9Kev）的能量分辨率使得Terra在做XRF分析時像瀏覽光譜顯示一樣實時和簡單。
3） 無線連接
Terra依靠其自身系統，用戶通過無線連接來使用操作系統（802.11b/g）。這種獨特的操作方式很大程度上提高了設備控制和數據處理的靈活性以及多用戶同時操作的便捷性。

四、技術參數：
XRD分辨率: 0.25° 2θ FWHM
XRD範圍: 5-55°2θ
檢測器類型：1024 x 256 像素—2維帕爾貼—制冷CCD 
XRF能量分辨率：200 eV at 5.9 keV
XRF能量範圍：3-25KeV 
樣品顆粒大小: < 150μm 碎礦物- (100 目, 150 um)
樣品量：~ 15mg
X-射線 目標材料：Co 或者Cu 
X-射線 電子管電壓: 30kV
X-射線 電子管功率：10W
待機時間： 4小時（使用熱置換電池）
功 耗:  分析過程中85-90W 功耗
數據儲存: 40Gb – 加強的內部硬盤
無線連接: 802.11 b/g遠程控制
操作溫度: -20°C~35°C 
淨重: 14.5 kg （含四塊電池）
尺寸: 48.5 x 39.2 x 19.2cm  (19.1 x 15.4 x 7.6英吋) 
防護外殼:IP67, MIL C-4150J 堅固外殼