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本實驗台由液壓泵站、常用的電液伺服閥及比例閥、典型的電液伺服比例控制裝置、測試儀表及傳感器、數據採集系統及自行開發的計算機測試控制軟件等組成，不僅能按國家有關標準測試電液伺服閥和比例閥的主要性能技術參數，能實現典型電液伺服比例系統的計算機控制；在經典控制方法的基礎上，實驗台還提供自行開發的基於智能控制算法的控制軟件，提高用戶對智能控制在電液伺服比例系統中應用的了解和認識。

本實驗台可滿足相關高校對先進電液控制技術教學要求，而且可作為學校、研究所、企業等的測試設備。

實驗台選置的電液伺服閥系列有：動圈式伺服閥、雙噴嘴擋板力反饋式伺服閥。

實驗台選配的電液比例閥系列有：比例溢流閥、比例方向流量閥、比例調速閥、比例壓力流量復合閥。

一、實驗項目

1、常用液壓元件的性能測試；

2、系統控制特性測試；

3、系統控制方法實驗；

4、PID控制器的調節原理。

二、實驗內容

1、常用液壓元件的性能測試。

2．電液伺服閥靜態特性試驗：空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內洩漏、零點分辨率、零飄等。

3．電液伺服閥動態特性試驗：頻率響應（幅頻特性和相頻特性）、瞬態響應等。

4．電液比例溢流閥特性試驗：空載流量與輸入電流（或閥心開度）、頻率響應、瞬態響應等。

5．電液比例方向流量閥特性試驗：流量特性（兩個流量方向）、頻率響應、瞬態響應等。

6、電液比例調速特性試驗：流量特性、頻率響應、瞬態響應等。

7、電液比例壓力流量復合閥特性試驗：流量特性（兩個流量方向）、頻率響應、瞬態響應等。

8、電液比例力控制系統性能試驗（閥控缸）：開環和閉環控制性能比較、階躍響應特性（上升時間、峰值時間、調速時間、超調量、穩態誤差等）系統參數改變對動態性能影響。

9、電液比例位置控制系統性能試驗（閥控缸）：階躍響應特性（上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等）、系統參數改變對動態性能影響。

10、電液比例轉速控制系統性能試驗（閥控馬達）：開環和閉環控制性能比較、階躍響應特性（上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等）、系統參數改變對動態性能影響。

11、電液伺服力控制系統動態性能實驗（閥控缸）：

（1）頻率響應特性（系統伯德圖-對數幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應特性（上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等）；

（3）系統參數改變對動態性能影響。

12．電液伺服位置控制系統動態性能實驗（閥控缸）：

（1）頻率響應特性（系統伯德圖-對數幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應特性（上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等）；

（3）系統參數改變對動態性能影響。

13．電液伺服轉速控制系統動態性能實驗（閥控馬達）：

（1）頻率響應特性（系統伯德圖-對數幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應特性（上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等）；

（3）系統參數改變對動態性能影響。

14．經典數字PID控制實驗：PID控制參數對系統動態特性影響、PID控制器的結構組合形式、積分分離PID控制器。

15．狀態反饋控制器實驗：狀態反饋控制器的結構的反饋係數設計、系統動態特性等。

16．智能PID控制器實驗：自適應PID控制器結構、參數優化設計、系統動態特性等。

17．模糊控制器實驗：模糊控制器結構、參數優化設計、系統動態特性等。

18．單神經元自適應控制器實驗：單神經元自適應控制器結構和學習算法、參數優化設計、系統動態特性等。

三、性能及特點

1、液壓泵站採用定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器。

2、實驗操作台採用鋼板為支撐面板，分上下兩部分；水平台面由適合於實驗用的鋼板制做而成，能夠防止實驗時產生的振動與噪聲。液壓台右側輔助平台為液壓馬達測試部分，台側裝有垂直液壓缸（可用於做液壓形成的實驗）。

3、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，還佈置有連接PLC端口的插接口，電器櫃佈置安全合理。

4、系統軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好。

5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，並配有可編程控制器，數據自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線並打印輸出，以滿足各項實驗參數測試的需要。

6、系統能實現迴路電磁閥的自動控制，提高了實驗台操作的自動化和智能化水平。

 

四、技術參數

液壓站部分：

電動機型號: M3P4H523       額定功率：2.2KW    額定轉速：1440r/min（1台）

電動機型號：M5P4H523       額定功率：3.5KW    額定轉速：1440r/min（1台）

變量葉片泵：型號VP-20     額定排量：11.1ml/rev   額定壓力：7Mpa           

定量葉片泵：型號FA1-11    額定排量：11ml/rev     額定壓力：7Mpa

外形尺寸：操作台：2200×800×1800mm              液壓站：800×700×750mm