| 型號： | FD-B4/B6 |
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| 品牌： | OTC |
| 原產地： | 日本 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | OTC機器人 , 多功能機器人 , FD-B4/B6 |
| 單價： |
¥1
/ 件
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2019/01/03 |
名稱：多功能電纜內藏式機器人
品牌：日本OTC
產地：日本OTC
同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量（動作半徑1.4m）
機器的保養更加簡便
上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
最大程度地減少電纜和夾具之間互相幹擾，使手臂的活動範圍更大
技術規格參數：
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綜合名稱 |
FD-B4 |
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構造 |
垂直多關節 |
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軸數 |
6軸 |
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最大可載能力 |
4kg |
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位置重複精度 |
±0.08mm |
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驅動系統 |
AC私服馬達 |
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驅動容量 |
2550W |
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位置數據反饋 |
絕對值編碼器 |
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動作範圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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2軸 |
-155°-+90° |
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3軸 |
-170°-+180° |
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4軸 |
±155° |
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5軸 |
-45°-+225° |
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6軸 |
±205° |
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最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
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2軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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3軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6軸 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
迴轉 |
10.1N●m |
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彎曲 |
10.1N●m |
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扭轉 |
2.94 N●m |
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允許慣性矩 |
迴轉 |
0.38kg●m2 |
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彎曲 |
0.38kg●m2 |
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扭轉 |
0.03 kg●m2 |
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機器人動作範圍截面面積 |
2.92 m2*340° |
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週圍溫度 |
0-45℃ |
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週圍濕度 |
20-80%RH |
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本體重量 |
170kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方法 |
地面、側挂、吊裝 |
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原點復元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：白色 |
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