| 型號： | FD-V6/V8 |
|---|---|
| 品牌： | OTC |
| 原產地： | 日本 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | OTC機器人 , OTC焊接機器人 , FD-V6/V8 |
| 單價： |
¥1
/ 件
|
| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2019/01/03 |
名稱：多功能機器人
品牌：日本OTC
產地：日本OTC
技術特點說明：
動作更快，反應更敏捷——由於採用更高級的私服控制系統，使機器人能在最佳加速方式下運行，節省工作時間
完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作範圍更廣
安全保護功能——在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便，便於用戶使用
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保証安全，在示教盒上有安裝Dead-Man開關
|
綜合名稱 |
FD-V6 |
||
|
構造 |
垂直多關節 |
||
|
軸數 |
6軸 |
||
|
最大可載能力 |
6kg |
||
|
位置重複精度 |
±0.08mm |
||
|
驅動系統 |
AC私服馬達 |
||
|
驅動容量 |
2600W |
||
|
位置數據反饋 |
絕對值編碼器 |
||
|
動作範圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
|
|
2軸 |
-155°-+90° |
||
|
3軸 |
-170°-+190° |
||
|
4軸 |
±180° |
||
|
5軸 |
-50°-+230° |
||
|
6軸 |
±360° |
||
|
最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
|
|
2軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
||
|
3軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
||
|
4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
||
|
5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
||
|
6軸 |
10.82rad/s｛620°/s｝ |
||
|
荷載能力 |
允許扭矩 |
迴轉 |
11.8N●m |
|
彎曲 |
9.8N●m |
||
|
扭轉 |
5.9 N●m |
||
|
允許慣性矩 |
迴轉 |
0.30kg●m2 |
|
|
彎曲 |
0.25kg●m2 |
||
|
扭轉 |
0.06 kg●m2 |
||
|
機器人動作範圍截面面積 |
3.14m2*340° |
||
|
週圍溫度 |
0-45℃ |
||
|
週圍濕度 |
20-80%RH |
||
|
本體重量 |
160kg |
||
|
第3軸可載能力 |
10kg |
||
|
安裝方法 |
地面、側挂、吊裝 |
||
|
原點復元 |
不需要 |
||
|
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 |
||
