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PD-1160

一體式智能閉環CANRS485總線步進電機

具有電流隨負載動態調節集成控制驅動反饋智能步進系統【電流動態調節步進】

高細分低速平穩極強步進驅動控制器（最大細分數步進）【CAN，RS485通訊】（智能步進系統）

智能型防丟步堵轉步進控制驅動器【防丟步步進】（防堵轉步進）

高轉速步進控制驅動系統（高轉速步進）【低速平穩步進】

微型控制驅動一體化步進產品【CAN，USB通訊步進驅動】（總線型步進驅動控制模塊）

 

PANdrive系列產品是一種智能產品集成了控制器，驅動器，電機，磁編碼器與一體此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多種通訊方式。外部只需要提供電源便可輕鬆自如對電機實現理想控制；可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用於程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

 

PD-57-1160是一款集成了步進電機的控制+驅動+編碼器反饋智能系統，可以滿足用在一些需要高可靠性的場合

 

■電氣參數：

●供電範圍9V---51V DC；最大驅動電流3A

●集成57步進電機的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

    60步進電機力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

• 集成編碼器：
  • 集成磁編碼器（最大256脈衝/轉）也可接收外部增量編碼器，可避免和檢測電機丟步，
  • 最大細分可以達到512
  • 高效率，電機發熱量少
  • 輸出電流可以根據電機的負載自動動態調節，節省80%能量，避免電機發熱，即Coolstep專利技術
  • 高精度失速檢測功能，用於檢測電機負載StallGuard
• 接  口：
  • 左右限位輸入，一個原點輸入
  • 2個數字量輸入/2個數字量輸出，12bit模擬量輸入
  • MiniUSB，RS485，RS232和CAN通訊
  • Step/dir控制信號輸入
  • A，B，N增量編碼器輸入
  • Shutdown輸入可以通過硬件將驅動失去使能

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 + 驅動器 + I/O卡+ 電機

 

• PD-108-28-SE： 28步進電機控制+驅動+電機+反饋

體積最小，集成度最高的智能步進系統

PD-108-28-SE產品是一種智能產品集成了控制器，驅動器，電機，磁編碼器與一體此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多種通訊方式。尺寸只有28*28外部只需要提供電源便可輕鬆自如對電機實現理想控制；可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用於程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；最低工作溫度可以達到-40度

●尺寸：28*28

●帶12位編碼器

●電壓：9-28V

●最大細分數16

●2個輸入（數字/模擬）；2個數字輸出口

●力矩0.06Nm-0.12Nm

專利技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1. 可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
2. 可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
3. 可檢測步進電機在機械繫統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由於力矩不夠而引起的丟步。

專利技術之—Mixed Decay

混合衰減功能和基於256的硬件微步細分，可保証電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩。該功能特別適用光學領域

 

智能控制卡視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

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