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本氣動機械手實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的，它集PLC電氣控制、位置控制、電機控制有機結合成一體的教學實訓系統。適用於機械製造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《氣壓傳動》、《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

特點

  • 本機械手實驗裝置由底座,旋轉底座,氣動部分,三維(X,Y,Z)運動機械以及電氣控制等几部分組成.氣動部分由電磁閥和氣缸組成.三維運動機械部分是一個採用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，由步進電機及驅動器，氣動手抓等組成，具備底盤旋轉，手臂昇降，手臂伸縮，手抓抓取等功能，可實現在一定範圍內物體的抓取控制，用於實現定位功能。

   • PLC選用三菱系列的可編程控制器，這在很大程度上給學生自由設計系統提供了很大的空間。

   •本裝置分為手動控制和自動控制模式。手動狀態可以直接分步控制各個氣缸的自由運動，了解各部件運行的基本機構和基本電路構成。自動模式可以實現對工件搬運工作。

 • 裝置中所用到的元器件均採用國內外知名產品，產品性能可靠。

實訓項目

（1）軸運動控制實驗；

（2）直線運動控制實驗； 

（3）手爪抓取實驗 ；

（4）運動狀態檢測實驗；

（5）回零實驗；

（6）運動模式定位抓取實驗；

（7）步進電機控制；

（8）通過PLC編程，可實現如下較複雜的功能：開機復位、橫軸前升、手旋轉到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉到位、橫軸前伸、手爪旋轉、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復位；

（9）PLC的基本指令聯繫；

（10）氣動控制技術；

（11）氣動應用技術的掌握；

（12）傳感器的使用。

性能參數

1. 輸入電源：AC220V±10％(單相三線) 50HZ；
2. 整機功率：＜1kVA；
3. 外形尺寸：850×750×570mm；
4. 工作環境：溫度-10度到40度；
5. 氣源：0.2-0.8Mpa。

裝置組成

（1）實訓裝置由底板、實訓桌（型材結構）、旋轉底座、氣動部分、手爪、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。

（2）實訓裝置傳動機械採用滾珠絲杆、齒輪等機械部件組成。

（3）電氣方面由步進電機、步進電機驅動器、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。

（4）旋轉定位機構為底盤旋轉採用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及編碼器，可實現水平旋轉方向的精確定位。

（5）氣動部分為電磁閥和氣動機械手爪，能快速抓取放開物體。

（6）保護功能：底盤機械旋轉角度限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；前後機械限位保護功能；手旋轉限位保護功能。

（7）開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。

（8）配套工業型材實訓桌結構，設有自鎖緊輪子，方便固定。