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串口指令控制 一體化閉環步進 步進伺服  1串口指令控制 一體化閉環步進 步進伺服  2
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串口指令控制 一體化閉環步進 步進伺服

型號:UIM241XX-IE
品牌:UIROBOT(優愛寶)
原產地:中國
類別:工業設備 / 電子電氣產品製造設備
標籤︰步進伺服 , 閉環步進電機 , 串口指令
單價: -
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上海優愛寶機器人技術有限公司

免費會員上海市浦东新区
即時通訊:最後上線︰2015/05/28

產品描述

RS232串口閉環步進一體機

  • 高性能 64 位計算精度硬件DSP(數字信號處理) 處理器
  • 絕對位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位
  • 高精度編碼器,自閉環控制
  • 高級運動控制模塊,線性 / 非線性加減速,S-曲線位移
  • 2 個傳感器輸入端口(含模擬量輸入,12位)
  • 8 種控制事件實時狀態變化通知
  • 6 種傳感器事件觸發9 種預設實時控制動作
  • 指令豐富,結構簡單直觀
  • 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面

UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 閉環系統。指令結構簡單,高容錯。UIM241XXIE是基於正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括:通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數器、正交編碼器界面、編碼器閉環控制模塊、高級運動控制(線性 / 非線性加減速,S-曲線 PV / PVT 位置控制)、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅動器內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統,具備運動控制和實時狀態變化通知功能,全部控制循環在1毫秒內完成。
控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術,革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。 

電機驅動特征

 供電電源電壓     

 12V ~40VDC

 輸出電流

 2A/4A/8A可調相電流,指令調整           

 微步

 整步,半步,4細分,8細分,16細分

通訊方式

 通訊協議

 RS232 三線串口通訊          

 通訊波特率

 最大57600 bps

*以上僅為標準產品,優愛寶同時提供電壓可達50VDC及軍用級產品。


產品圖片

串口指令控制 一體化閉環步進 步進伺服  1
圖 1
串口指令控制 一體化閉環步進 步進伺服  2
圖 2

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