| 型號： | UIM24204 |
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| 品牌： | UIROBOT(優愛寶) |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 電子電氣產品製造設備 |
| 標籤︰ | CAN總線組網 , 多軸指令控制 , 一體化步進電機 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | - |
| 最後上線︰2015/05/28 |
微型一體化設計
小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
與電機一體化設計，亦可分立工作
精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便於散熱
DSP 嵌入式微處理機
指令豐富，結構簡單直觀
智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
免費提供基於MS Windows 的 VC/VB 源代碼
CAN2.0B 通訊特性
主動CAN 2.0B, 全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）
可連接節點高達100 個
採用差分總線，具有很強的抗噪特性
UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小於17 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點。配備UIM2501 轉換控制器后，用戶可使用基於RS232 的指令轉成CAN 協議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅動器。用戶機只需一個轉換器，就可同時控制最多100 台UIM242xx 驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅動或CAN 的知識。
UIM242XX 控制驅動器可實現開環和基於編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內將電機從0 加速到4000 轉/分。
控制驅動器內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在 1 毫秒內完成。
工作電氣性能（環境溫度25℃時）
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供電電源電壓 |
12V ～ 40VDC |
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輸出電機電流 |
峰值2A/4A/8A 每相 （指令調整） |
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驅動方式 |
恆相流PWM 控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環境 |
場合 |
儘量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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震動 |
3G Max |
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*以上僅為標準產品，優愛寶同時提供電壓可達50VDC及軍用級產品。
