| 型號： | NV-GI310 |
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| 品牌： | navtech |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器 |
| 標籤︰ | 組合導航系統 , 導航與控制 , 姿態參考 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2015/05/23 |
GNSS/INS緊密組合系統NV-GI310
GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI310
NV-GI310緊密組合導航系統採用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道、雙頻全球衛星定位系統接收機的原始載波相位及偽距和由高精度石英撓性加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比優等特點。
NV-GI310緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息，經度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息；系統可擴展GLONASS衛星接收功能，並可針對不同應用環境擴展里程計或高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性，可廣氾應用於陸海空各領域，實現有力地導航、制導與控制 (GN&C)。
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應用範圍 |
特點 |
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性能指標/Specification
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系統精度
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航向1/Heading1 |
≤0.1 deg, 1 σ |
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水平姿態1（橫滾和俯仰）
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≤0.05 deg, 1 σ |
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位置1 2
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水平/Horizontal |
1.2 m, RMS |
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高程/Altitude |
3 m, RMS |
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速度1/Velocity1 |
≤0.1 m/s, 1 σ |
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GNSS失鎖
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航向保持
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≤0.01 deg @ 60 s |
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≤0.5 deg @ 1 hr |
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水平姿態保持
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≤0.01 deg @ 60 s |
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≤0.05 deg @ 1 hr |
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器件主要特性
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陀螺
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量程/Range |
±300 deg/s |
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零偏穩定性
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≤0.5 deg/h |
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零偏重複性
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≤0.5 deg/h |
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加速度計
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量程/Range |
±10 g
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零偏穩定性
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≤0.5 mg |
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零偏重複性
|
≤0.5 mg |
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GNSS |
B1&B2, L1&L2, SBAS |
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定位時間 Time to Fix |
冷啟/Cold Start |
≤50 s |
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典型重捕/Typical Reacquisition |
≤1 s |
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接口特性
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電壓/Voltage |
9~36 VDC |
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功耗/Power Consumption |
≤12 W @ 24 VDC |
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電氣接口/Electrical |
RS232/RS422 |
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數據更新率（可設） Data Update Rate (configurable) |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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環境特性 Environmental |
工作溫度/Operating Temperature |
-40°C~+60°C |
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存儲溫度/Storage Temperature |
-50°C~+70°C |
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振動/Vibration |
6 g @ 20~2000 Hz |
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衝擊/Shock |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性
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尺寸/Size (L*W*H) |
151×120×101 mm |
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重量/Weight |
≤2.2 kg |
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