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耐威單天線組合導航系統NV-GI1100 1
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耐威單天線組合導航系統NV-GI1100

型號:NV-GI1100
品牌:navtech
原產地:中國
類別:電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器
標籤︰組合導航系統 , 導航與控制 , 姿態參考
單價: ¥2000 / 件
最少訂量:1 件
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北京耐威科技股份有限公司

免費會員江苏省南京市
最後上線︰2015/05/23

產品描述

GNSS/INS緊密組合系統NV-GI1100

GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1100

 

     NV-GI1100小型化MEMS緊密組合導航系統採用緊耦合技術高精度、低功耗、16通道、單頻GNSS接收機輸出的原始載波相位及偽距和高精度MEMS慣性測量單元緊密結合,具有體積小、重量輕、性能優、價格相對低廉等特點。

    NV-GI1100緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息,經度、緯度、高度等定位信息,以及三維加速度、角速度等慣性測量信息;並可通過擴展里程計、高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性,可廣氾應用於無人機、交通工具導航、航空和平台穩定控制等領域。

應用範圍

特點

  •  無人飛行器
  •  航空
  •  平台穩定
  •  長途運輸
  •  船舶姿態的動態測量
  •  採礦和自動耕作
  •  火車和集裝箱跟蹤
  •  GNSS/INS緊密結合;
  •  性價比高,體積小,重量輕;
  •  全密封可靠設計,保証惡劣環境下可正常工作;
  •  高采樣率,高帶寬;
  •  差分GNSS兼容(可選);
  •  擴展里程計或高度氣壓計等傳感器(可選)。

性能指標/Specification

系統精度1
System Accuracy1

航向/Heading

0.3 deg, 1 σ

水平姿態(橫滾和俯仰)
Horizontal Attitude (roll & pitch)

0.2 deg, 1 σ

位置
Position

水平/Horizontal

1.2 m, RMS

高程/Altitude

3 m, RMS

速度1/Velocity 1

0.1 m/s, 1 σ

器件主要特性
Device Main Parameter

陀螺
Gyroscope

量程/Range

±400 deg/s

零偏穩定性
Bias Stability

10 deg/h

零偏重複性
Bias Repeatability

10 deg/h

加速度計
Accelerometer

量程/Range

±10 g

(可定製/customizable)

零偏穩定性
Bias Stability

0.1 mg

*量程/Range (g)

零偏重複性
Bias Repeatability

0.2 mg

*量程/Range (g)

GNSS

三系統6

GNSS定位時間

GNSS Time

冷啟/Cold Start

50 s

典型重捕/Typical Reacquisition

1 s

接口特性
Interface

電壓/Voltage

9~36 VDC

功耗/Power Consumption

4 W @ 24 VDC

電氣接口/Electrical

RS232/RS422

數據更新率(可設)

Data Update Rate (configurable)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用環境
Environmental

工作溫度/Operating Temperature

-40°C~+71°C

存儲溫度/Storage Temperature

-55°C~+85°C

振動/Vibration

6 g @ 20~2000 Hz

衝擊/Shock

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性
Physical

尺寸/Size (L*W*H)

86.8 × 68 × 87 mm

重量/Weight

630g

 


產品圖片

耐威單天線組合導航系統NV-GI1100 1
圖 1

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