型號: | NV-GI1100 |
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品牌: | navtech |
原產地: | 中國 |
類別: | 電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器 |
標籤︰ | 組合導航系統 , 導航與控制 , 姿態參考 |
單價: |
¥2000
/ 件
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最少訂量: | 1 件 |
最後上線︰2015/05/23 |
GNSS/INS緊密組合系統NV-GI1100
GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1100
NV-GI1100小型化MEMS緊密組合導航系統採用緊耦合技術將高精度、低功耗、16通道、單頻GNSS接收機輸出的原始載波相位及偽距和高精度MEMS慣性測量單元緊密結合,具有體積小、重量輕、性能優、價格相對低廉等特點。
NV-GI1100緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息,經度、緯度、高度等定位信息,以及三維加速度、角速度等慣性測量信息;並可通過擴展里程計、高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性,可廣氾應用於無人機、交通工具導航、航空和平台穩定控制等領域。
應用範圍 |
特點 |
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性能指標/Specification
系統精度1
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航向/Heading |
≤0.3 deg, 1 σ |
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水平姿態(橫滾和俯仰)
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≤0.2 deg, 1 σ |
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位置
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水平/Horizontal |
1.2 m, RMS |
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高程/Altitude |
3 m, RMS |
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速度1/Velocity 1 |
≤0.1 m/s, 1 σ |
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器件主要特性
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陀螺
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量程/Range |
±400 deg/s |
零偏穩定性
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≤10 deg/h |
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零偏重複性
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≤10 deg/h |
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加速度計
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量程/Range |
±10 g (可定製/customizable) |
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零偏穩定性
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≤0.1 mg *量程/Range (g) |
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零偏重複性
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≤0.2 mg *量程/Range (g) |
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GNSS |
三系統6頻 |
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GNSS定位時間 GNSS Time |
冷啟/Cold Start |
≤50 s |
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典型重捕/Typical Reacquisition |
≤1 s |
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接口特性
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電壓/Voltage |
9~36 VDC |
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功耗/Power Consumption |
≤4 W @ 24 VDC |
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電氣接口/Electrical |
RS232/RS422 |
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數據更新率(可設) Data Update Rate (configurable) |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用環境
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工作溫度/Operating Temperature |
-40°C~+71°C |
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存儲溫度/Storage Temperature |
-55°C~+85°C |
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振動/Vibration |
6 g @ 20~2000 Hz |
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衝擊/Shock |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性
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尺寸/Size (L*W*H) |
86.8 × 68 × 87 mm |
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重量/Weight |
630g |