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在確保設備生產速度的前提下對高分辨率圖像進行處理

超高速圖像輸入 最快3.3ms

隨着對品質要求的提升，相機的分辨率亦越來越高。為配合設備的運行速度，必須對高分辨率圖像進行高速處理，因此在圖像輸入時間上做了大幅改善。即使增加連接的相機台數、圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產時間。

超高速搜索 [形狀搜索Ⅲ]

利用新技術將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進行穩定搜索對象物。穩定性大幅提升。

實時圖像傳輸

使用高分辨率相機需要處理的數據量多，因此不僅是圖像輸入時間其數據傳輸時間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實現實時傳輸高分辨率相機或多台相機的大容量圖像。現今，可利用FH在不延長處理時間的前提下實現以往由於優先速度而捨棄的高精度測量。

解決各種設備不同的高速需求—四核處理器

[案例1]　即使執行多台相機的演算也不會產生延遲

利用四核獨立並行處理，即使需要根據前工序的測量結果控制后工序，也可高速處理各工序而無須等待。 
可在同一控制器中對四個工序的測量結果進行演算，因此“工序間的聯動”無須另外的程序即可實現。

無需等待時間，直接測量下一個工件

一般的圖像傳感器：需要頻繁“等待處理”

使用無法進行併列處理的視覺傳感器時，在所有的位置都會產生“等待時間”。無法放寬處理時間要求時，需在每個工序單獨配置控制器進行併列處理；然而這樣又出現成本上升的問題。

解決各種設備不同的高速需求—四核處理器

[案例2]　設備單位處理時間縮短至原先的1/4*

利用四核觸發處理，將觸發間隔縮短至本公司以往產品的1/4。 
*與本公司以往產品比較

多通道輸入功能【高速連拍多達256張*】 
更高速：先行拍照與測量併列執行

測量處理時使用的是主存儲器，而各相機已內置用於圖像存儲的緩衝處理器。因此，即使主存儲器正在進行測量處理也可同時連續輸入多達256張*圖片。

*可讀取張數根據與控制器連接的相機而不同。詳細情況請參見用戶手冊。

[案例3]　無需等待時間並行處理多條線路

無需延長線路節拍，將4台控制器整合為1台。 
可大大降低多線路工序的成本。

高速輸出測量結果，提升設備單位處理效率

工控網絡 EtherCAT

EtherCAT是最適合工業控制的高速開放網絡。利用EtherCAT連接可編程控制器NJ系列、控制運動的伺服馬達/驅動G5系列，能實現比一般的通訊規格更高速地從工件的位置測量到啟動軸為止進行控制。

■特點 
・實現最短通訊週期500μs 
・與通訊週期同步的運動控制

注. 本時間為典型示例。 時間根據設定內容而變化。

避免工件停止時間的定位解決方案 連續對位 [專利申請中]

在有μm單位級精度要求的機器中，僅靠一次對位可能無法減小誤差。此時，需要實施多次對位，這樣處理時間的大幅增加便成為一個問題。歐姆龍建議採用排除工件停止時間（造成處理時間增加的主要原因）的控制方法。利用可實現高速、高精度控制的自動化平台Sysmac，可連續檢測工件位置，逐次更新距離目標位置的移動距離，無需停止工件即可高速靠近目標位置。

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注. 詳細情況請咨詢本公司銷售人員

讓機器高精度運行

定位控制所要求的高精度圖像處理 形狀搜索III

即使是虛焦圖像也可實現誤差較小的位置檢測

歐姆龍在高速搜索和匹配模板的技術上有了進一步提高。以這項技術為基礎，對FA現場至關重要的高強度性得到大幅升級的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等，測量與相機不同距離的工件時，可能出現大小偏差或散焦現象，但使用新算法的形狀搜索Ⅲ后，即使遇到這樣的情況，也可實現誤差很小的位置檢測。

檢測條件惡劣也可實現誤差較小的穩定搜索

即使在實際測量中頻繁發生的下述苛刻條件下，也可穩定地搜索。

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對比狀態可視化—便於高精度搜索的設置 [專利申請中]

為配合各種檢測應用，高性能搜索中有多種參數可供調整。但以往由於設置人員很難看到內部的處理，因此為了充分發揮算法的功能需要大量的調試時間及技術經驗。 
形狀搜索Ⅲ中，通過模型數據及測量對象的部分對比狀態的可視化，具體哪個部分的比對出現問題即可簡單地一目瞭然。因此，對比的同時可一邊設置豐富的參數，便於充分發揮功能的極限水平。

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將測量結果轉換為設備的控制量並輸出

支持二維定位中使用的 主要平台/機器人

FH 中有為了配合FA 現場常用的的平台/ 機器人使用的專用設置界面。只需填寫設置條件，即可簡單地輸出平台/ 機器人的各軸移動量。

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即便使用普通鏡頭也可實現高精度定位
圖像主體校準

圖像處理與平台/機器人的坐標系統一對於高精度對位來說至關重要。校準正是為了解決該課題的功能，然而由於采樣點的移動經驗技術、相機安裝時不能保証絕對垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實際環境中進行反復嘗試。而FH只需設置基本的必須條件，其內部可自動計算在平台/機器人軸可移動範圍及圖像處理視野的最大極限範圍內的采樣點移動路徑，並告知PLC必要的各軸移動量。通過按指示執行最佳采樣的過程，能正確統一圖像處理與平台/機器人的坐標系。此外，同時計算出相機安裝傾斜及鏡頭失真的補償係數。利用該功能所生成的校準轉換參數，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實現高精度定位。

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組裝方便

設備的各部分構成啣接方便

與設備顯示器的統一 支持.NET控制

備有在作為設備的HMI使用的電腦上顯示FH的測量圖像、測量結果的.NET自定義控制。

自定義更簡單

*Microsoft. Net是用於連接用戶、信息、系統及設備的軟件。

用觸筆輕鬆設定、操作【NEW】

新推出了觸摸屏 FH-MT12 產品系列。 
採用了最適合從舊系列置換的12.1 英制尺寸。 
可通過觸屏操作執行所有的設定調整。

用一個工具統籌設計設備的各部分構成

用一個工具開發設備控製程序 Sysmac Studio

可以將EtherCAT連接的所有從站通過自動化軟件Sysmac Studio統合起來進行設定。可以統合運動、邏輯、驅動、傳感等進行模擬和調試，有助于削減機器的設計工數。

利用模擬功能將設備調試工時最小化

借助與可編程控制器NJ 的程序聯動的統合模擬工具進行NJ 的程序邏輯驗証。 
通過直接編輯EtherCAT 的I/O 圖，可對FH 執行測量指令。

無需程序即可簡單設定

在標準運行畫面上進行自定義

隱藏多餘的調試菜單

只需在控制器上進行菜單操作，處理項目的設置界面及對話框即可生成。

設計者和操作員的操作畫面完全分離

利用帳戶功能，可將設計者和操作員使用的操作畫面完全分離開來。 
針對每個帳戶，可為最多50 個項目設定8 個級別的安全等級。 
可獲取各賬戶的操作日誌，發生問題時有利於解析作業的順利進行。

無須編程輕鬆構筑圖像處理流程

只需將各種豐富的處理項目追加到流程當中即可生成基本的圖像處理程序。 
各處理項目均自帶菜單，設置簡單、調試方便。 
從測試到調試，不同應用內容的圖像處理都可輕鬆創建檢測程序、無須編程。

支持其他語種，9種語言簡單切換

顯示信息可在日語、英語、中文（繁體、簡體）、德語、法語、意大利語、西班牙語、韓語這9 種語言中切換。即使在國外使用，也可顯示為作業者便於操作的語言。