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E-DRIVE系列精密行星減速機性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、採用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸採用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 輸出端的油封接觸介面採用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦係數和最低的啟動扭矩；
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並採用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩露，免維護；
7、輸入端與馬達的連接採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用於任何伺服馬達；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內環齒輪採用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。