| 型號： | FR6115 |
|---|---|
| 品牌： | ADTECH眾為興 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | 工業機器人 , 吊挂式工業機器人 , 四軸機器人 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | 1 套 |
| 最後上線︰2018/08/23 |
FR6115 吊挂式SCARA機器人，是眾為興研發的吊挂式水平多關節機器人，重複定位精度0.01mm，額定負載1KG，最大負載3KG。
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±360°），（Y軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±360°），（Z軸：行程 150mm），（R軸：旋轉範圍 ±360°）
最高速度（X軸 517.6°/S ），（Y軸 374.3°/S ），（X.Y軸合成 7.4m/s ），（Z軸合成 1.3m/s ），（R軸合成 1667°/s ）
重複定位精準（X.Y軸 ±0.025mm），（Z 軸 ±0.01mm），（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2）
限位保護（軟件限位。）
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21.5KG）
