| 型號： | AR61030 |
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| 品牌： | ADTECH眾為興 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | 工業機器人 , 四軸機器人 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | 1 套 |
| 最後上線︰2018/08/23 |
AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；
· 重複定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度200mm，旋轉範圍 ±145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉範圍 ±150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉範圍 ±360°）
最高速度（X軸 300°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成 6.5m/s ）（Z軸合成 1.4m/s ）（R軸合成 1000°/s ）
重複定位精準（X.Y軸 ±0.03mm） （Z 軸 ±0.02mm）（R 軸 ±0.01°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2 /最大0.5kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、6路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（43.5KG）
標準循環時間（額定）：0.5s
額定/最大負載：10kg/20kg
