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功能特性：AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。

 產品特點：運行速度快；·重複定位精度高；·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。

種類：多關節類

軸規格（X軸：手臂長度100mm，旋轉範圍 ±127°），（Y軸：手臂長度200mm，旋轉範圍 ±142°），（Z軸：行程 150mm），（R軸：旋轉範圍 ±360°）

最高速度（X軸 600°/S  ），（Y軸 600°/S  ），（X.Y軸合成  5.2m/s ），（Z軸合成  1.3m/s ），（R軸合成  1667°/s ）

重複定位精準（X.Y軸 ±0.01mm），（Z 軸 ±0.01mm），（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.1KG）