| 型號： | AR5215 |
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| 品牌： | ADTECH眾為興 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | 工業機器人 , 四軸機器人 , scara機器人 |
| 單價： |
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| 最少訂量： | 1 套 |
| 最後上線︰2018/08/23 |
型號：AR5215
AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。 產品特點： ·運行速度快； ·重複定位精度高； ·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。
種類：水平多關節類
軸數：4 臂長500
軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉範圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉範圍 ±360°）
最高速度（X軸 600°/S ） （Y軸 375°/S ）（X.Y軸合成 6.5m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ） （R軸合成 1667°/s ）
標準循環時間：0.4s
重複定位精準（X.Y軸 ±0.01mm） （Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）
額定/最大負載：2kg/5kg
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2 /最大0.04kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（13.6KG）
