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速銳得整車控制策略數據表

型號:V8
品牌:速銳得
原產地:中國
類別:交通運輸 / 汽車用品 / 汽車安全用品
標籤︰整車控制策略 , 無人駕駛 , 人工智能
單價: ¥1680 / 件
最少訂量:200 件
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深圳速锐得科技有限公司

免費會員广东省深圳市
最後上線︰2019/11/29

產品描述

人工智能科技革命和智能駕駛產業的變革與我國經濟轉型升級正曆史性交匯,汽車產業的格局正在洗牌。汽車智能化的進程似乎以超乎想象的速度呼嘯而來,以電動化和智能化的最大賣點的新造車勢力的車型逐漸開始量產和交付,從L1L4的各種自動駕駛系統如雨后春筍般突然冒出,傳感器融合、智能網關、V2X、汽車信息安全等成為行業一輪的焦點,而傳統汽車的品牌集中效應開始凸顯,為中國本土汽車智能化相關企業創造了前所未有的機遇。

為此,特別擬定了整車控制策略數據列表,打破原有數據壁壘,共同用這些數據探討中國汽車智能化發展的焦點問題,搭建各自的制動駕駛與數據採集平台,整車控制策略數據將加強汽車電子智能化相關生態鏈的溝通互動,推進汽車智能化快速發展。

數據分類說明:

分類標識

說明

數據範圍

P

前提數據

0x0000 - 0x00FF 0 - 255

BP

車端基礎數據,不需要再次特殊處理,可直接發送至雲端的數據

0x0100 - 0x4FFF  256 - 20479

BH

車端基礎數據,需要一定處理后(融合計算、數據合併等)發送至雲端的數據

0x5000 - 0x6FFF 20480 - 28671

EP

觸發事件,工部事件等,可直接由單一信號變更獲知的時間,如開窗

0x7000 - 0x7FFF 28672 - 32767

EH

觸發事件,需計算衡量獲得的,一般帶可信度

0x8000 - 0x8FFF 32768 - 36863

CP

控制命令,車端可直接控制的

0x9000 - 0x9FFF 36864 - 40959

CH

控制命令,車端期望量 需處理成可直接控制的命令

0xA000 - 0xAFFF 40960 - 45055

數據集:

 

數據分類

數據編號

英文名稱

中文名稱

數據類型

數據說明

BP

257

APS_PER

當前油門開度

FLOAT

模擬量,0~100%,分別率0.01

BP

260

STEER_ANG

當前方向盤轉向角度

FLOAT

模擬量,-780~780°,分別率0.1°

BP

261

STEER_ANG_SPD

當前方向盤轉向角速度

FLOAT

方向盤角速度,度/

BP

262

TAP_POS

當前檔位

BYTE

枚舉狀態。0預留,1~16代表擋位,17P擋,18N擋,19R/倒擋,20:D擋;對於擋位獲取,先獲得其配置信息,再確定擋位意義

BP

263

VEH_SPD

當前車速

FLOAT

模擬量,-36~360km/h可以為負(倒擋),最小計量單元:0.1km/h,65534:異常,65535:無效

BP

259

BPS_PER

當前制動開度

FLOAT

模擬量,0~100%,分別率0.01

BP

258

BRK_SW_FLG

當前制動開關狀態

BOOL

0: 未踩制動踏板;1: 已踩制動踏板

BP

267

ENGINE_SPD

當前發動機轉速

FLOAT

0~8000rpm

BP

264

VEH_ODO

車輛行駛總里程

FLOAT

默認為燃油,km,行駛里程,最小計量單元:0.1km

BH

20481

VEH_DIRECTION_ANG

車輛方向角

FLOAT

車輛相對於車道運行方向的夾角

BH

20482

VEH_MOV_DIR

車輛移動方向

BYTE

BIT[7:4],0:停止,1:前,2:左前,3:右前,4:后,5:左后,6:右后;BIT[3:0]車頭方向,0:東,1:東南;2:南;3:西南;4:西;5:西北;6:北;7:東北

BP

256

ADAS_RUN_WORK_ST

駕駛模式

BYTE

枚舉類型:0:手動駕駛  1:自動駕駛

BP

2560

WIPER_LIN

雨刮器狀態

BYTE

枚舉類型:0:未開啟 1:慢速 2:中速 3:快速

BP

2561

VEH_SPEAKER_LIN

喇叭狀態

BOOL

枚舉類型:0:未開啟 1:開啟

P

2

VEH_VIN

車輛識別代碼

STRING

BYTE[17]的字符串,符合GB16735-2004

P

1

VEH_ID

車輛編號

DWORD

車輛編碼,云平台維護的車輛主鍵

P

4

SIM_ICCID

終端SIM卡號

STRING

車載終端所使用SIM卡編號

P

6

VEH_POWER_TYPE

車輛動力類型

BYTE

枚舉類型:0:初始值 1:純電動 2:混合動力 3:燃油 4:燃料電池

P

7

VEH_USE_TYPE

車輛類型

BYTE

1:轎車;2:貨車;3:大型客車;4:中型客車;5:小型客車;6:公交車;7:出租車;8:農用車;9:危險品運輸車輛;10:非機動車;11:多成員車輛;

P

8

VEH_PURPOSE_SRC

車輛用途

BYTE

0VOID1:私家車;2:城市運營車輛;3:物流車輛;4:網約車;5:消防車;6:救護車;7:警車;8:軍車;9:平板拖車;10:共享汽車;10:園區車輛;11:路政施工;12:道路救援車輛;13:其他特殊車輛

P

9

SHIFT_GEAR_RATIO_PER

擋位傳動比MAP

STRING

josn{"N":NULL1:"3.704",...}

EH

32769

VEH_FAT_ST

車輛故障事件

BOOL

中間態。0:正常,1:車輛嚴重故障

EH

32770

VEH_SLIP_EV

車輛打滑事件

BOOL

中間值,0:正常,1:車輛打滑

EH

32771

VEH_COLL_EV

車輛碰撞事件

BOOL

0:正常,1:車輛發生碰撞

EH

32772

VEH_ROLLOVER_EV

車輛翻滾事件

BOOL

0:正常 2:車輛側翻

EP

28673

VEH_EMG_BKE_EV

緊急剎車事件

BOOL

中間態。0:正常,1:急剎車

EP

28674

VEH_RAPID_ACCE_EV

車輛急加速事件

BOOL

中間態。0:正常,1:急加速

EP

28675

VEH_RAPID_TURN_EV

車輛急轉彎事件

BOOL

中間態。0:正常,1:急轉彎

BH

20484

VEH_LAMP_ST

車燈狀態信息

STRING

JSON{[ID,SW_ST]..}

EP

28676

VEH_SPEAKER_ST

喇叭事件信息

BOOL

鳴笛.0:系統停止,1:系統啟動

EP

28677

VEH_SRS_SW_EV

安全氣囊工作事件

BOOL

中間態,任意氣囊/氣帘動作觸發。0:正常狀態;1:氣囊打開

EP

28678

ASBS_LOCK_EV

安全帶工作事件

BOOL

任意安全帶的扣緊解扣觸發。0:正常狀態;1:未扣安全帶

EP

28679

VEH_KEY_SW_EV

車鑰匙動作事件

BOOL

中間態,車鑰匙動作觸發。0:正常,1:鑰匙動作

EP

28680

VEH_STEER_SW_EV

轉向工作動作事件

BOOL

中間態,轉向角度速度>20deg/s動作觸發。0:正常,1:方向盤動作

EP

28681

VEH_PEDEL_SW_EV

油門工作事件

BOOL

中間態,油門變化率>40%/動作觸發。0:正常,1:油門動作

EP

28682

VEH_BRAKE_SW_EV

制動工作事件

BOOL

中間態,制動變化率>40%/s動作觸發。0:正常,1:制動動作

EP

28683

VEH_SHIFT_SW_EV

擋位動作事件

BOOL

中間態,擋位變化動作觸發。0:正常,1:擋位動作

EP

28684

VEH_LAMP_SW_EV

車燈打開事件

BOOL

中間態,任意車燈打開觸發。0:正常狀態;1:有燈打開

EP

28685

VEH_WIPER_SW_EV

雨刷工作事件

BOOL

中間態,雨刷工作則觸發。0:正常狀態;1:雨刷工作

EP

28686

VEH_WINDOW_SW_EV

車窗開關動作事件

BOOL

中間態,任意車窗打開觸發。0:關閉,1:車窗打開

EP

28687

VEH_SEAT_SW_EV

座椅乘坐事件

BOOL

中間態,任意座位有人乘坐觸發。0:無人,1:車內有人

BP

265

VEH_SRS_SW_INF

安全氣囊工作信息

DWORD

0:正常,1:氣囊/氣帘打開

CP

36865

ACCELERATOR_ENABLE_CTL

加速踏板使能命令

BOOL

枚舉類型:0:加速踏板命令無效,1:加速踏板命令有效

CP

36867

BRAKE_ENABLE_CTL

制動使能命令

BOOL

枚舉類型:0:制動踏板命令無效,1:制動踏板命令有效

CP

36869

STEER_SIG_CTL

方向盤轉向使能命令

BOOL

枚舉類型:0:方向盤使能命令無效,1:使能命令有效

CH

40961

VEH_LAMP_ST_CMD

車燈信息控制命令

DWORD

云控定義,根據車燈部署位置去欸的那個BIT[0..15]0:關閉;1:打開

CP

38913

VEH_SPEAKER_CMD

遠程喇叭命令

BOOL

鳴笛,0:系統停止,1:系統啟動

CP

36868

EXP_BPS_PER

制動踏板開度控制命令

FLOAT

模擬量,0~100%,分別率0.01

CH

40962

VEH_WINDOW_CMD

車窗控制命令

WORD

根據部署情況。BIT[1512]對應各車窗。BIT[11:0]對應其開度。0標識全開,0x7FF標識LOCK

CP

36866

EXP_APS_PER

加速踏板開度控制命令

FLOAT

模擬量,0~100%,分別率0.01

CP

36870

EXP_STEER_ANG

方向盤轉角控制命令

FLOAT

模擬量,-900.0-900.0


產品圖片

速銳得整車控制策略數據表 1
圖 1
速銳得整車控制策略數據表 2
圖 2
速銳得整車控制策略數據表 3
圖 3

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