自動駕駛線控底盤園區巡邏車

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最後上線︰2023/11/27

該平台主要面對高校和職業院校的教師和學生，提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平台，並着力于形成完整培養體系。該平台也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。

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ACE™作為一個完整的教學平台體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。

線控底盤以低速電動汽車為原型，配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統，為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平台。同時，全新設計的全線控架構，為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

ACE™作為一個完整的產品系列，除了主打車型，也發展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平台技術服務。

針對低速自動駕駛場地車的應用，可以向客戶提供如下產品和解決方案:

• 線控轉向總成

• 線控液壓制動總成

• 整車控制器

• 輸入輸出管理單元

• 電子駐車控制器

• 自動駕駛

• ACETM線控底盤

• ACETM自動駕駛教學平台

• 場地車自動駕駛解決方案

• 乘用車自動駕駛解決方案

線控底盤系統：

外形尺寸	3100x1480x1900mm（長x 寬x 高）
軸距	2500mm		前後輪距		1230mm
整備質量	960kg		成員數		4 人
電機型式	交流異步/4KW		動力電池		鉛酸48V/150Ah
續航里程	80KM		最高時速		30KM/H
轉向系統	轉向器型式	管柱式
	人工駕駛模式	電子助力
	自動駕駛模式	線控主動轉向精度＞1︒；速度＞480°/S ；響應時間＜10ms；
制動系統	行車制動型式	雙迴路液壓式
	行車制動方式	人工駕駛模式		真空助力
		自動駕駛模式		線控主動增壓輸出壓力1～10MPa；輸出精度＞5%；制動響應時間＜100ms；
	駐車制動型式	機械鋼索式
	駐車制動方式	線控拉索（自動）/電子駐車（人工）
線控系統	系統供電	直流12V
	總線類型	CAN 2.0B
	通信協議	SAE J1939
	功能節點	雙模自動轉向總成電子液壓制動總成油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛用戶擴展設備電源管理