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博世BOSCH第五代4D雷達，可以實現遠距離探測，水平視角的增大以及探測精度的進一步提升;配備 L3 及以上級別自動駕駛的毫米波雷達。相較于第四代毫米波雷達，第五代毫米波雷達的帶寬將提升 50%，點云密度提高10倍，同時通過拓展可占用帶寬獲得更多的反射量，從而實現更精確的環境建模。博世BOSCH第五代4D雷達集成度更高，體積更小，高度63mm，寬度72mm，厚度19mm；改善整車集成度，體積顯著減小，同時性能顯著提升。

升級版角雷達最遠探測距離可以到160米，它在基礎版的角雷達之上，還可以支持L2以上的功能如高速公路輔助（HWA）。升級版前雷達最遠探測距離可以到210米，視場角是正負60度，最高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路輔助、交通擁堵輔助等功能。升級版近距離雷達最遠探測距離可以到50米，視場角是正負75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞預警相關功能也可替代相關泊車功能。

　　至尊版雷達前視雷達最遠探測距離可以到300米，視場角是正負60度，角分辨率可以做到1度，支持L3級以上功能。

目標功能：

EU-NCAP：

 AEB 城市, 城間

 VRU (行人/自行車)

后方車道輔助

 BSD 盲點監測

 LCA 變道輔助

舒適性功能：

 ACC自適應巡航 210km/h

穿行輔助：

 前部穿行輔助/AEB交叉路口

 后部穿行輔助/AEB后部

部分 / 高度自動駕駛：

 高速公路輔助

 交通擁堵輔助 / 引導

 擴展的變道輔助(110m/140m*)

 高速公路輔助：前部 / 后部交通監測

 高速公路引導

 出口到出口

特點：

 多目標追蹤

 處理複雜交通狀況

 支持任意需要雷達協同處理的功能

 寬視場角傳感器

 涵蓋變道輔助LCA及未來的部分/高度自動駕駛

 適用於部分/高度自動駕駛的高解析力雷達