| 型號： | 线控底盘 |
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| 品牌： | Felis |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
| 標籤︰ | 線控底盤 , 線控底盤小車 , 自動駕駛 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2024/09/23 |
FELIS 為面向科研需求而研製的小型、智能化線控底盤。
FELIS 底盤採用后輪驅動、前輪轉向型式，借助內置驅動電機編碼器和高精度轉角 傳感器，實現良好的動力學特性。
底盤採用非承載式車身結構，配合四輪獨立懸挂，在承襲標準商用車架構的基礎上， 實現底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了600W直流無刷驅動電機的 FELIS 底盤，可實現80kg最大載重和15km/h 的最高車速，在滿載情況下可達到10小時續航時間。
FELIS底盤採用CAN總線互聯的車規級整車控制器和電機驅動器，實現整車控制數字化、總線化。
基於車輛動力學模型和安全模型，FELIS底盤集成橫向和縱向運動控制算法，並可自動執行最高速度與最大轉向角約束規則，最大程度簡化自動駕駛軟件系統的開發和應用。
FELIS底盤產品提供了完整的ROS平台組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現基於FELIS的自動駕駛應用。
應用領域
科研
教學
園區自動駕駛
智能車
技術參數
機械繫統
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外形 |
992﹡592﹡210mm |
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輪距 |
530mm |
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軸距 |
790mm |
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自重 |
40kg |
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最大載重 |
80kg |
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最高速度 |
15km/h |
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轉彎半徑 |
1800mm |
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離地間隙 |
空載78mm/滿載65mm |
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爬坡率 |
20% |
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驅動型式 |
后輪驅動 |
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轉向形式 |
前輪轉向 |
電氣系統
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通信總線 |
CAN 2.0B |
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驅動電機 |
直流無刷，600W |
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動力電池 |
24V/60AH三元聚合物鋰電池 |
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續航時間 |
8h |
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防護等級 |
IP65 |
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溫度範圍 |
-20℃～60℃ |
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技術標準 |
GB/T 19951-2005,GB/T2423 |
控制方式
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無線控制 |
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總線控制 |
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軟件資源
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動力學模型 |
Simulink/Matlab |
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通信協議 |
SAE J1939/定製 |
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演示軟件 |
ROS Kinetic/Windows |
