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Velodyne 32線三維激光雷達VLP-32C介紹

32線激光雷達ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司產品系列中的更先進的激光雷達傳感器，32線激光雷達VLP-32C將更遠的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個更小的機身。32線激光雷達VLP-32C是一個高分辨率傳感器，在考慮汽車應用的同時保留了三維激光雷達的創新突破性，如360°環繞視圖實時三維數據，數據包含所有激光的發射角度、距離和校準反射率。

32線激光雷達VLP-32C擁有32個通道，200米的有效測量範圍，雙回波模式，每秒能夠產生約120萬個三維點云坐標，360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內得到更高的分辨率。32線激光雷達VLP-32C在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細節。體積小、重量輕的特點使該傳感器成為汽車應用的理想選擇。它封裝在一個整體中，允許在一系列環境條件下運行。

32線激光雷達VLP-32C技術參數：

激光線數：32線；

測量範圍: 高達200米；

範圍精度: ±3釐米 (典型的) ；

水平視場: 360°；

垂直視場: 40° (-25° 至 +15°)；

最小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

旋轉頻率: 5 Hz 至 20 Hz；

集成網頁服務器，便於監控和配置；

激光產品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；

波長: ~903 nm；

功率: 10 W (典型) ；

工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源)；

重量: ~925 g (典型的，無電纜和接口盒)；

尺寸: 103毫米（直徑）*87毫米（高）；

環境保護: IP67；

工作溫度: -20°C + 60°C3；

儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C；

三維激光雷達數據點生成:

單波返回模式: ~60萬點/秒

雙波返回模式: ~1,20萬點/秒

100 Mbps 以太網連接；

用戶數據協議包含:距離信息、校準反射率測量、激光收發角度、同步時間戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；

32線激光雷達VLP-32C行業應用：汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高精度地圖、機器人導航避障、環境3維建模、自動化行業