產品描述
Copley驅動器為廣氾的工業應用提供了高性能的運動控制方案,其中包括半導體,醫療器械,自動化裝配線,光伏,航空和包裝等行業。
Copley提供了全面的適合無刷、有刷和步進電機的數字驅動器。
Xenus,Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能並提供了更多版本的反饋接口選項。PLUS版本驅動器還提高了A/D轉換的分辨率,以適合更快更好的電流控制。
Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項,也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅動器支持交直流供電。
AccelnetPLUS| 直流 | EtherCAT&CANopen |
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AccelnetPLUS推出的新產品同樣擁有Canopen和基於EtherCAT兩種型號。多軸驅動提供每個節點的最優成本。支持眾多的絕對值編碼器,如EnDat,Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D轉換確保了最佳的電流環性能。提供了隔離的和高速非隔離的兩種I/O。針對安全性能要求高的應用,驅動器提供了冗余的功率等級。高分辨率的電流迴路,使AccelnetPLUS以滿足最苛刻的應用需求。 |
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具體規格 |
BPL,BEL
單軸,盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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B*L-090-06
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14-90
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3
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6
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B*L-090-14
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14-90
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7
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14
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B*L-090-30
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14-90
|
15
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30
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注:
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BPL支持CANopen;BEL支持EtherCAT。
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BP2,BE2
雙軸,盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
|
Ip
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B*2-090-06
|
14-90
|
3
|
6
|
B*2-090-14
|
14-90
|
7
|
14
|
B*2-090-20
|
14-90
|
10
|
20
|
注:
|
BP2支持CANopen;BE2支持EtherCAT
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技術參數 |
控制模式
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Indexer;點到點;PVT;電子凸輪,電子齒輪;
位置,速度,力矩
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反饋
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A/B正交編碼器;旋變[-R]; 輔助編碼器輸入/輸出;模擬Sin/Cos[-S];
Hall;EnDat,Hiperface,Biss,SSI,Absolute A等絕對值編碼器
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I/O
|
單軸-11路數字輸入,4路數字輸出;雙軸-17路數字輸入,6路數字輸出
都有1路12位的模擬輸入
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O;脈衝/方向;±10V模擬量;
PWM速度/力矩命令;主編碼器
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通訊
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Canopen;DeviceNet;
EtherCAT[BEL,BE2];RS-232
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尺寸mm
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單軸:124×80×41
雙軸:167×115×41
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安全去使能
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安全扭矩關閉
[參照datasheet]
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AEP
盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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AEP-055-18
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20-55
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6
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18
|
AEP-090-09
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20-90
|
3
|
9
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AEP-090-18
|
20-90
|
6
|
18
|
AEP-090-36
|
20-90
|
12
|
36
|
AEP-180-09
|
20-180
|
3
|
9
|
AEP-180-18
|
20-180
|
6
|
18
|
注:
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支持EtherCAT。
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APM,AEM
單軸,模塊式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
|
Ip
|
A*M-090-06
|
20-90
|
3
|
6
|
A*M-090-14
|
20-90
|
7
|
14
|
A*M-090-30
|
20-90
|
10
|
30
|
AEM-180-14
|
20-180
|
7
|
14
|
AEM-180-20
|
20-180
|
10
|
20
|
注:
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APM支持CANopen;AEM支持EtherCAT。
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AP2,AE2
雙軸,模塊式
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Mdoel
|
Vdc
|
Ic
|
Ip
|
A*2-090-06
|
14-90
|
3
|
6
|
A*2-090-14
|
14-90
|
7
|
14
|
A*2-090-30
|
14-90
|
15
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30
|
注:
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AP2支持CANopen;AE2支持EtherCAT。
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技術參數 |
控制模式
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Indexer;點到點;PVT;電子凸輪,電子齒輪;
位置,速度,力矩
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反饋
|
A/B正交編碼器;旋變[-R]; 輔助編碼器輸入/輸出;模擬Sin/Cos[-S];
Hall;EnDat,Hiperface,Biss,SSI,Absolute A等絕對值編碼器
|
I/O
|
AEP-16路數字輸入,6路數字輸出;單軸-11路數字輸入,6路數字輸出;
雙軸-20路數字輸入,7路數字輸出;都有1路12位的模擬輸入
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O;脈衝/方向;±10V模擬量;
PWM速度/力矩命令;主編碼器
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通訊
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Canopen;DeviceNet;
EtherCAT[AEP,AEM,AE2];RS-232
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尺寸mm
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AEP:202×139×52
APM,AEM:77×59×20;AP2,AE2:114×73×20
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安全去使能
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安全扭矩關閉
[參照datasheet]
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產品圖片
圖 1
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