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     自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電櫃、托盤、調節平台、鋼結構平台、叉車等輔助設備組成的複雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨台、伸縮貨叉及電氣控制系統構成，並可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！
      伸縮貨叉是堆垛機用於存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的昇降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，採用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
      伸縮貨叉可分為單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉由三節或三段叉體組成，就是所謂的三級叉或三節伸縮貨叉！從排列形式上它們還可分為單列式貨叉或雙列式貨叉，所謂的單列式指的是單指或單根叉臂獨立運行的形式，而雙列式則是指的由兩根或兩根以上叉臂組合排列運行的，也就是雙指式或雙臂式！
      單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位貨叉的負載量要稍大點，而雙深位貨叉的負載量要略小一些！
      單列式貨叉屬於輕型類的貨叉，一般情況下用於體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式貨叉屬於重型類貨叉，它適用於存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
      單深位貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點，它的基本構造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
      而雙深位貨叉的結構則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
      單深位貨叉一般都是根據用戶提供的要求或參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同，如：貨叉的長度、行程、負載等，都可以按照用戶的要求來設計！常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，作為通用型號，可在選型時參考，但不能以此作為實用依據！
      AHJW系列單深位貨叉因為其特殊的構造性能和優質的材料，它可以在80攝氏度恆溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下AHJW系列單伸位堆垛機貨叉的叉體下撓度始終在允許範圍內； 
      良好的配置是提升產品性能的重要保証，AHJW系列單深位貨叉的常用配置：
      (1)單深位貨叉的叉體材料選用42CrMo材料，經過二次鍛打，採用整體式機加工而成，抗彎強度高，可確保叉體在長時間載荷情況下不變形！
      (2)專用齒條由臺灣凱賀公司專業定製，精度高，可達國標(GB)7級！
      (3)滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐衝擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！
      (4)導向滑塊專業定製，採用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
      (5)傳動鏈條由意大利生產的雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用於大規模、長時間頻繁使用；
      (6)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或採用台達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；
      (7)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
      (8)編碼器(ENCODER)採用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
      (9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木品牌)，穩定的過載保護器；
      (10)限位開關(接近開關)採用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌，準確的限位功能，良好的品質保証；