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滑移式伸縮臂

通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生產成本低等優點，但其行程較小，一般其行程在4米內，且一般也只能設計成二段式的，一般都用在深坑作業的挖掘機上。

套筒伸縮臂

其結構是第一段為固定體，其餘的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內，其原理是一段接二段、

二段接三段......再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業半徑，但其結構較複雜、生產成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在基坑挖掘，地鐵挖掘這些工況上面。

伸縮臂的設計背景及優點

伸縮臂裝置隨着建築安裝工程和國防等工業的發展，伸縮臂結構在工程實踐中得到了廣氾的運用。其優點在於：它在小幅度時具有較大的承載能力，在允許 的荷載情況下又具有較長的作業距離和較高的作業高度。伸縮臂結構多用於工程車輛或其他運輸工具上。伸縮臂挖掘機主要針對挖掘機受其固有結構的影響，普遍存在動臂或斗杆伸縮性受限，導致其挖掘深度相應受到影響到，難以滿足施工現場的要求而開發的。

伸縮臂的特點：

1，有效作業距離大，作業高度高。通過伸縮臂結構可以達到目的較遠的距離，通過臂的變幅可以達到較高 的作業高度，這是傳統挖掘機不能比擬的。 

2，能越過部分障礙直接裝卸貨物。採用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺階，門窗孔進行裝卸作業；由於具有負的變幅角度，也可對停機面的溝渠進行了清溝或修破，平整等作業，因而更加適合在野外條件下使用。

3，具有較好的作業安全性能。伸縮臂挖掘機具有負載伸縮功能，在不平路面進行堆高作業時，可在遠離堆垛點的位置停車，打開穩定支腿，運用伸縮，變幅動作完成對貨物的裝卸作業；在鍊鋼車間進行爐膛的清理拆卸作業也很方便。

4，易更換多種屬具，擴大作業範圍。