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工業級無線集中器主控室對AGV小車集中控制

型號:DTD435MA
品牌:達泰
原產地:中國
類別:電子、電力 / 儀器、儀表 / 自動化成套控制系統
標籤︰lora集中器 , 智能通訊設備 , 串口無線模塊
單價: ¥1800 / 塊
最少訂量:1 塊
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西安达泰电子有限责任公司

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產品描述

AGV小車無線加料系統 ——台達集團中達電子項目簡報

★ 特別聲明:文章及方案圖片皆為達泰電子原創,轉載請標明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。

一、企業背景

台達集團于1971年在臺灣創立,目前在全球建立了300多個營運據點,擁有超過75000人的菁英團隊。台達電子的年復合成長率超過38%,全球年營業額超過350億元,名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT企業”。台達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司,註冊資本累計一億八千六百萬美金,佔地近千畝,員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年,擁有實驗室的科研中心在中達電子成立,開啟了中達乃至台達集團創立自主*的新篇章。

工业自动化工厂 移动小车无线控制示例图1

二、項目背景

在落實工廠的智能化改造中,智能物流系統的建立也被包含在內。對於製造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作,也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用於產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能快捷、安全易維護、自動化程度高等優點,能有效提高車間物流效率,減少人員成本,現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用於搬運重型器械部件的AGV小車

工业自动化工厂 移动小车无线控制示例图2

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三、客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程,打通工區生產線工位、調度監控台與AGV小車之間的數據互通性,從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒,工人通過控制盒上的按鈕對調度監控台發送缺料信號,調度監控台收到缺料信號后,通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車並通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車,然後發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令,並將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的台達觸摸屏界面上顯示。

工业自动化工厂 移动小车无线控制示例图3

設計要求:

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒,調度監控台,AGV小車控制核心為台達PLC。調度監控台為主站,工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制台距離50米-200米左右不等的距離,中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控台有兩個作用。首先是可以監測到所有AGV小車的運行狀態;其次是處理工作臺上傳的各項指令,然後合理調度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動,*根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置,並不需要每個工位都配備。

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四、【達泰提供】無線解決方案

達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動範圍廣的工作特點,提出採用全數字無線加密的方式來實現中控制盒,調度監控台,AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中,無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響;控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保証不論AGV小車移動到哪裡,都能夠與距離廠區200米遠的調度監控台實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度,不受從站設備數量增減的影響。以及多台無線設備同時工作,不會出現互相幹擾的情況。

考慮上述因素,在本方案中,選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC台達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊儿DTD435MC就可以直接實現AGV小車、調度監控台和每個工區工位上報缺料信號,調度監控台調度AGV小車去工位加料的功能。

無線通訊方案示意圖 ▼

工业自动化工厂 移动小车无线控制示例图4

五、產品介紹

◆ 達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品,達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口,自適應三菱N:N:協議、歐姆龍HOST link協議,台達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡,無線可靠傳輸距離達到3公里以上,DTD435M可以穿牆繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經過了八年以上工業現場運行考驗,可確保工作于各種惡劣環境工業場合長期運行。

工业自动化工厂 移动小车无线控制示例图5

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六、無線方案特點

1. 供料柔性強,提高生產效率

可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑,確保作業效率。

2. 多個無線通訊終端同時使用,互不干擾

無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同,相同頻段下也不會出現設備互相幹擾的狀況。

3. 達泰自由協議,智能化優先處理指令

主站設備中,不採用輪詢方式,而是可以直接匯總系統設定邏輯,優先處理不同從站指令。

4.無線設備可*增減,擴展能力強

區別於採用全工區信號無線覆蓋解決方案,在該傳輸方式下製造工廠可根據企業效益,選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。後期擴展能力強。

5.安裝簡便,接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用,不需要編程,也不需要廠家來安裝。

6.獨立組網,無運行費用

該設備採用的是達泰全數字無線加密傳輸方式,不依賴云平台或廠區局域網搭建,屬於無線自組網通訊方式,後期無運行費用。

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七、技改后效益

1. 提升效率: 原材料、半成品、成品物流路徑靈活、快捷、準確地執行搬運任務,提升產線效率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本: 快速部署物流搬運系統,利於傳統製造業企業實現快捷、經濟、靈活的無人化生產,節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷:搬運機器人/系統自動對接產線,根據工藝,靈活調整路徑,實現柔性生產線,提高場地利用率。

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八、相關案例

【點擊下載】台達PLC與MCGS觸摸屏無線通訊例程

【點擊下載】江陰甦龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸

【點擊下載】攪拌站送料斗無線通訊系統

【點擊進入】銅加工熔鑄車間HMI界面無線控制行車加料系統

九、成功案例

◆ 中達電子(蘇州)有限公司,生產線工位與AGV小車加料無線程控,300米

◆ 寧波金田銅業,給料車和地面PLC無線通訊,500米

◆ 西安盛鵬石油科技有限公司,石油鑽井用,200M

◆ 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議

◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊

◆ 山東重聯電動車輛製造有限公司,S7-1200之間無線通訊

◆ 吉林碳素廠,行車與地面PLC之間無線通訊

◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司,叉車PLC無線控制

◆ 天津四院汽車設備製造有限公司,AGV小車和設備之間無線控制,300米

◆ 江西理工大學,移動小車上2路模擬信號傳到PLC上,100M

◆ 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米

◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司,5個工位信號呼叫和PLC無線通訊,200m

◆ 蘇州安利捷起重機電,控制頂部小車和地面輸送線(編碼器)同步隨行,30m

◆ 中國汽車工業工程有限公司,PLC無線喚醒AGV小車,50m

◆ 安徽通利自動化設備有限公司,編碼器與S7-1200之間通訊,1KM

十、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年,是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的高新技術“智”造企業,產品具有“可靠、簡單、快捷”的特點,能夠直接取代傳統線纜,實現工業數據信號的無線傳輸,近20年間,達泰先後獲得多項榮譽,被評為高新技術企業,常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商,參與沿線建設項目,同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊,為客戶提供技術保障。現已為30000家工廠企業成功實現近15萬個無線採集測控方案設計和改造項目,投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣氾應用於水泥,冶煉,發電,煤炭,化工等複雜惡劣的工業場合,平均連續使用壽命過5年以上。

十一、服務介紹

1. 關於產品

我們是廠家;我們沒有代理及經銷商,請聯繫西安達泰電子有限責任公司。

2.關於快遞

我們合作的快遞是:順豐、京東快遞,倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞,請提前主動聯繫我們溝通解決。

3.關於發貨

生產部根據貨期安排生產,會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務

我公司提供的產品,如因產品質量問題(人為因素損坏除外),自客戶收到產品之日起六個月內包換,兩年內免費維修,兩年後只收取維修成本費用;無論什麼問題,均可致電我公司售后技術支持,我們將全力為您解決問題,“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務理念。

原文出處:www.dataie.com,西安達泰


產品圖片

工業級無線集中器主控室對AGV小車集中控制 1
圖 1
工業級無線集中器主控室對AGV小車集中控制 2
圖 2
工業級無線集中器主控室對AGV小車集中控制 3
圖 3
工業級無線集中器主控室對AGV小車集中控制 4
圖 4
工業級無線集中器主控室對AGV小車集中控制 5
圖 5

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