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滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式通用底盤，採用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或挂接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移式裝載機的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或挂接各種工作置

1、滑移式裝載機的總體構造主要由動力系統、傳動系統、車架、轉向系統、制動系統、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統、電氣系統和操縱系統等組成

2、滑移式裝載機的結構 

2.1滑移式裝載機的行走結構  滑移式裝載機的行走系統結構有兩種形式：一種是履帶式，另一種是輪胎式.。輪胎式以輪胎式專用底盤作為行走機構，履帶式以履帶式專用底盤或工業拖拉機作為行走機構。

滑移式裝載機的結構  滑移式裝載機的工作臂可成三角機架的形式，位於工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。工作臂的基座位於車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機的平衡。車身前翻，使操作更為方便。