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NTT460 多現場總線伺服驅動器

NTT 伺服驅動器是一種用於 400VAC和230VAC 供電方式的驅動器，其特點是尺寸範圍廣，功率高達 120kW。它的設計用途廣氾，具有與大多數 PLC 和運動控制器架構集成的多個現場總線，它可以在閉環或開環中管理從無刷到異步的不同類型的電機。它的靈活性使其成為用於新機器的理想工具，也適用於舊機器的現代化改造，能夠與模擬系統和市場上最好的現場總線接口，如EtherCat、ProfiNet、EtherNet/IP、CanOpen和Modbus RTU .

伺服驅動器的選擇可能取決于各種條件，從性能到通過價格、安全特性、易用性、協助水平或最終發生的供應可用性的品牌知名度。

大流行病危機以及當今俄羅斯與烏克蘭衝突的政治和經濟後果等事件告訴我們，供應鏈可能會變得多麼脆弱和迅速受到干擾。在這種情況下，機械製造商發現自己很難應對對機械的強勁需求和突然缺乏生產它們的零部件。在大多數情況下，為工業自動化的主要組件選擇單一供應商和選擇單一通信結構已被証明是有約束力和危險的，通常缺乏替代供應商的可能性。

我們的理念，也與NTT 伺服驅動系列一起追求，始終以提供“開放”型技術解決方案為導向，以便客戶在機器設計中具有最大的多功能性。在伺服驅動器和 PLC/MotionControllers 之間的通信系統的特定情況下，HDT 客戶可以選擇多種現場總線，從而可以自由選擇控制方式。每個 HDT 驅動器都可以具有 EtherCat CoE、ProfiNet RT/IRT、Ethernet IP、CanOpen Cia402、Modbus RTU 協議。

在選擇現場總線時，總是擔心在來自不同供應商的外圍設備之間的通信中存在不兼容或需要解決的意外困難。出於這個原因，我們傾向于更喜歡同一品牌的自動化產品，有時希望一切都能正常工作是徒勞的。但購買同一品牌的產品並不能免除這些缺點。很多情況下，重新貼牌的產品隱藏在同一品牌下，設計時沒有統一的指南或利用第三方現場總線卡，並且在沒有深入的兼容性測試（在客戶皮膚上得到驗証）的情況下迅速投放市場。所以當出現溝通問題時，問題的協助和解決就變得難以解決。

出於這個原因，HDT 選擇用自己的硬件和軟件親自開發每條現場總線，掌握主題並能夠在出現通信問題時立即進行干預，無論它取決于驅動器還是取決于 PLC 或控制。

現場總線的自主開發始於二十年前的 Modbus，經過 CanOpen 併發展到最近的 EtherCat、ProfiNet RT/IRT 和 EtherNet IP。

相互競爭的現場總線——選擇哪個？

• Eth​erCAT
• Profinet IRT
• EtherNet/IP

經過 15 年的掠奪，今天在工業自動化中出現了三種不同的實時通信協議，它們在爭奪權杖但沒有真正的贏家。它們都基於標準或修改過的以太網硬件，並且幾乎都是“開放”類型，即不屬於特定品牌。它們是 EtherCat、ProfiNet 和以太網 IP。其他人雖然出現在市場上並且有時錶現出色，但僅限於少數角色。僅舉几例，Powerlink、Sercos III、MechatrolinkIII、CClink 等……

EtherCAT

它無疑提供了卓越的性能和市場接受度，並且是迄今為止驅動器、外圍設備和運動控制器製造商的首選。肯定比 EtherNet IP 具有更高的性能，並且與 ProfiNet IRT 處於同一水平，即使與後者相比，EtherCat 提供了更“開放”的解決方案並且價格更低。

Profinet IRT

另一方面，Profinet IRT 允許與西門子 PLC 完美集成，並且 IRT 變體允許使用技術對象，允許直接從 PLC 管理快速插補並將驅動器從這項任務中解放出來。HDT 是第一家在 RT（實時）變體中開發和認証 ProfiNet 的意大利伺服驅動器製造商，並且是為數不多的（如果不是唯一一家）創建性能更高的 IRT（等時實時）變體的製造商之一，非常適合工作使用來自西門子 PLC（例如 S7-1500 ）的工藝對象。

EtherNet/IP

與 ProfiNet RT 相比，性能較低且速度可比，但它在使用美國 PLC 的應用中更為廣氾，因此適用於專用於美國市場的機械。負責以太網 IP 監管和傳播的聯盟 ODVA 最近實施並推廣了快速變體 CIP Motion，它允許實時插值，應該能夠與 ProfiNet IRT 和 EtherCat 充分競爭。

無需詳細說明，但通過實時比較三種現場總線，獲勝的競爭對手，至少在紙面上，如果每個機器製造商打算使用類似的技術，他們應該瞄準的肯定是EtherCAT，它提供最佳的性價比和擴散。但由於市場的特點，另外兩種相互競爭的技術也是基礎性的，有效地佔據了很大的市場份額。

這就是為什麼 HDT 決定開發所有這三種類型的現場總線，並在其驅動器中提供基於 CanOpen 和 Modbus RTU 串行的現場總線。

選擇 HDT 驅動器意味着不必擔心選擇要採用的現場總線，並且可以完全自由地選擇最適合臨時需求的 PLC 或運動控制器。