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TomCat240 EVO

TomCat. 物種的進化。

 

重新設計以應對新的挑戰

新的 32 位處理器
具有 32 位 FPU 計算能力的最新一代 32 位處理器。10kHz 的標準 PWM 頻率可選擇從2kHz到 20kHz，通帶為 1600Hz。

優化固件
固件經過重新設計，精簡輕巧，響應更靈敏，性能更佳。用於複雜定位、電動軸管理、電子凸輪或簡單的扭矩和速度控制的標準應用程序。 致力于那些尋求經濟而不犧牲性能的人。

全方位連接
適應多種情況的新型現場總線。 從 永恆的CANopen 到功能多樣的 Modbus   ，添加了強大的 EtherCAT CoE 和流行的 ProfiNet ， 以抓住與西門子世界合作的機會。 所缺少的只是這個詞。

電機控制：不再只是無刷
單個伺服驅動器可管理任何類型的電機。旋轉無刷、線性無刷、異步、主軸、帶永磁體的直流電。 您正在尋找的靈活性。

解析器。缺少的選項
除了讀取帶霍爾傳感器的增量編碼器或SSI絕對編碼器外，我們還添加了讀取 分辨率為 16 位 的旋轉變壓器的選項。惡劣工作環境所需的精度和堅固性。

直流總線。當環境和儲蓄齊頭並進時
TomCat 添加了DC Bus，以便能夠將減速過程中產生的能量從一個驅動器轉移到另一個驅動器，而不是通過制動電阻器將其分散到環境中。 簡單經濟的節能環保解決方案。

USB 2.0。便利使它的方式
USB 2.0 型端口。我們選擇它是因為它速度快，但最重要的是因為它舒適。 不再有讓您發瘋的串口或 USB/串口轉換器。現在連接到我們的參數化工具 Caliper，只需一根簡單的電纜即可完成。 簡單萬歲。

電機控制

不僅僅是無刷

TomCat240 Evo 能夠控制旋轉和線性同步（無刷）電機、配備編碼器的永磁直流電機，以及頻率高達 1200Hz 的 V/F（伏特/赫茲）或 FOC（矢量）控制的異步/主軸電機。
這將允許您管理用於定位或插補的軸，還能夠管理用於鑽孔、銑削或其他高速應用的任何異步主軸。

真正獨特的驅動器，具有令人難以置信的靈活性。

 

 

反饋

增量編碼器

一種主要輸入，用於讀取帶或不帶霍爾傳感器的增量編碼器。5V 線路驅動信號，推挽或集電極開路。
專用於編碼器信號重複的特定輸出。

絕對編碼器 SSI、BiSS、Endat

同一主輸入可用於讀取二進制 SSI 數字絕對編碼器、BiSS (BC) 或 Endat 2.1/2.2，每圈 32 位，多圈 16 位

外部編碼器

第二個輸入專用於讀取位於旋轉或線性類型應用程序上的外部輔助增量編碼器

解析器選項

可以啟用相同的輸入來讀取具有 16 位分辨率的解析器，並具有專用於編碼器模擬的特定輸出。

 

 

模擬參考

符合西方傳統

對於通過 +/-10V 和 0/10V 模擬信號進行的傳統運動控制，TomCat460 Evo 配備了兩個 12 位輸入。

專用於主要速度或扭矩參考或用於讀取壓力傳感器的輸入。

第二個輸入專用於二級速度或扭矩限制或位置參考。

 

頻率參考

在亞洲最常見

對於通過頻率和方向命令或 CW/CCW 頻率命令進行 PLC 控制，TomCat460 Evo 有兩個輸入，每個通道接收高達 2MHz 的頻率。

同一輸入還管理來自外部 A/B 增量編碼器的任何反饋。

現場總線

借助新的現場總線，TomCat240 Evo 拓寬了與世界上 最先進的 PLC 和 CN 交互的可能性。

EtherCAT CoE是最強大和通用的實時協議，適用於具有非常快速插值的運動應用。
ProfiNet RT/IRT 用於與市場上最重要的 PLC 和 CNC 通信的實時協議。
Modbus TCP/IP* 用於 4.0 通信的簡單而強大的以太網協議。
CANopen Cia402，開放協議的靈活性和經濟性。
Modbus RTU 用於定位的串行協議的穩健性。

EtherCAT	CANopen
ProfiNET	Modbus

*正在開發中

 

 

 

 

CPU

32位的亮度

TomCat240 Evo 採用具有 32 位 FPU 計算能力的 32 位架構的新處理器，結合其固件的精簡和輕量級編程，使其具有極強的響應性和性能。
標準 PWM 頻率為 10kHz，可在 2kHz 至 20kHz 的範圍內自由選擇。
1600Hz 的通帶保証了高控制性能。 進行測試。

 

輸入和輸出

模擬量

1 個主要的 12 位差分模擬輸入。
1 個輔助 12 位差分模擬輸入。

數字量

6 個光隔離可編程 PNP/NPN 輸入。
3 個光隔離可編程 PNP/NPN 輸出。
1個光隔離頻率輸入。

簡化接線

無需再焊接或擰緊連接器！
新的彈簧式 I/O 連接器。 
與螺釘固定相比具有出色的抗振性。
比焊接連接器更容易接線。

因為你的時間是值得的

 

安全認証

集成和認証。

TomCat240 Evo 集成了 Safe Torque-Off (STO) 安全功能，等級為 SIL3，停止類別為 0。它由 TUV 製造和認証，符合標準 IEC EN 61800-5-2，等級為 d，停止類別為 0，並參考 IEC61508 標準的 SIL3 等級。 
這使您可以消除驅動器上游的接觸器，從而確保最大可能的安全性。

 

 

直流總線

另一種方式是綠色的。

其獨特之處在於，直流總線能夠在減速期間與其他驅動器交換電機產生的能量。
能量不再分散在制動電阻上，而是被系統重新利用，以造福于環境和節能。

一個更環保的簡單解決方案。

 

USB 2.0

便利使它的方式

TomCat 通過微型 USB 2.0 端口與 PC 通信。
我們選擇它是因為它速度快，但最重要的是因為它舒適。

不再需要複雜的串行轉換器，現在連接到我們的參數化工具 Caliper，只需一根簡單的 USB 電纜即可完成。

 

PC接口

Caliper 是基於 Microsoft Windows 操作系統的 PC 與所有 HDT 伺服驅動器之間的接口軟件工具。旨在使伺服驅動器和電機的校準變得簡單直觀。

 

應用程序

TomCat240 Evo 具有多種操作模式和眾多可通過軟件激活的應用程序。通過模擬參考和現場總線工作時都可以使用的應用程序。
電動軸、電子凸輪、多定位器、帶或不帶扭矩限制的扭矩和速度控制只是軟件可激活的一些標準應用程序。