型號: | SIN-INS-050 |
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品牌: | 正弦波測控 |
原產地: | 中國 |
類別: | 電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器 |
標籤︰ | - |
單價: |
-
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最少訂量: | - |
最後上線︰2024/02/01 |
SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 IMU(以下簡稱 IMU),IMU 採用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運動,輸出與載體運動角速率成比例的數字信號;三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度,提供最佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較,有着顯著的壽命和穩定的優勢。
產品特點
極低的角速率穩定性,優于 0.1°/h(Allan 方差);
高集成度,在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計;
可達 1kHz 的高頻同步輸出,可用於高動態控制領域;
支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;
可達 MTBF>20000h 的高可靠性;
安裝方式簡單,可以和國際主流產品兼容。
分類 |
項目 |
指標 |
對準 |
航向(雙天線,2m 基線, 1σ) |
≤0.08° |
航向(1σ) |
≤0.3° |
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水平姿態(1σ) |
≤0.05° |
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INS/GNSS組合導航 |
水平位置(1σ) |
≤1.2m |
速度(1σ) |
≤0.1m/s |
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航向(雙天線,2m基線,1σ) |
≤0.05° |
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航向(單天線,動態,1σ) |
≤0.1° |
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水平姿態(1σ) |
≤0.02° |
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INS/DVL組合導航 |
位置(直線航行, 1σ) |
≤1%DT |
純慣導 |
位置(CEP) |
≤8nmile/h |
航向保持 |
≤0.2°/h |
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姿態保持 |
≤0.02°/h |
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環境適應性 |
工作溫度 |
-40°C~+60°C |
儲存溫度 |
-45°℃~+70C |
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防水標準 |
MIL-STD-810F,506,4 |
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振動環境 |
3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 |
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衝擊條件 |
25g,l1ms,半正弦波 |
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MTBF |
5000h |
IMU主要指標 |
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陀螺儀 |
零偏穩定性(10s 平滑,常溫) |
≤0.15°/h |
零偏穩定性(100s 平滑,常溫) |
≤0.15/h |
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隨機遊走係數 |
≤0.005°/h,2 |
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標度因數非線性度 |
≤50ppm |
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標度因數重複性 |
≤50ppm |
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標度因數不對稱度 |
≤20ppm |
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加速度計 |
偏值月綜合誤差(1o) |
≤100ug |
標度因數月綜合誤差(1o) |
≤50×10 |
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偏值溫度係數 |
≤100ug/°c |
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標度因數溫度係數 |
≤100×10/°c |
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偏值 |
≤1mg |