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參數名稱

單位

SIN-INS

12000A

SIN-INS

12000B

SIN-INS

12000C

SIN-INS

12000D

工作性能

GPS有效 4m基線  

自尋北精度

 deg

≤0.03*Secant Latitude

≤0.045*Secant Latitude 

≤0.06*Secant Latitude 

≤0.1*Secant Latitude 

方位角精度

 deg

≤0.01

≤0.015

≤0.013

≤0.015

姿態角精度

 deg

≤0.005

≤0.008

≤0.01

≤0.01

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

 deg

≤0.01，1h

≤0.018，1h

≤0.03，1h

≤0.04，1h

姿態角保持精度

 deg

≤0.01，1h

≤0.016，1h

≤0.025，1h

≤0.02，1h

位置精度

km

≤1，0.5h

≤2，0.5h

≤3，0.5h

≤4，0.5h

≤0.02，5min

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

≤0.005，2min

≤0.008，2min

≤0.01，2min

≤0.015，2min

系統測量範圍

方位測量範圍

 deg

±180

姿態測量範圍

 deg

±90

1 性能參數

1.1 陀螺

1.1.1

測量範圍

deg/s

±600

±600

±600

±600

1.1.2

偏置穩定性

°/h，100s

0.002

0.003

0.005

0.006

1.1.3

偏置重複性

°/h

≤0.001

≤0.002

≤0.003

≤0.005

1.1.4

隨機遊走係數

º/√h

≤0.0006

≤0.0009

≤0.0015

≤0.002

1.1.5

標度因數非線性

ppm

≤2

≤5

≤10

≤20

1.1.6

標度因數重複性

ppm

≤2

≤5

≤10

≤20

1.1.7

標度因數不對稱性

ppm

≤2

≤5

≤10

≤20

1.2 加速度計

1.2.1

測量範圍

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置穩定性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.3

偏置重複性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.4

標度因數重複性）

ppm

≤100

≤100

≤100

≤100

2 環境參數

2.1

工作溫度

℃

-40～+65

2.2

貯存溫度

℃

-45～+70

2.3

振動

Hz, g2/Hz

20～500,0.06

2.4

衝擊

g, ms

30,11

3 電氣參數

3.1

輸入電壓 

Vdc

+9～+36

3.2

功率

W

20

3.3

數據輸出格式

/

RS-422

3.4

數據刷新率

/

100Hz

4 物理參數

4.1

尺寸

mm

≤199.5×199.5×203.6

4.2

重量

kg

7.5

4.3

連接器

/

Y11P-1210ZK10