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KUKA庫卡機器人保養主要分為本體標準保養和控制櫃標準保養兩部分，以下是詳細內容：

本體標準保養

常規檢查

1. 本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2. 本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
3. 各軸限位擋塊檢查：檢查各軸限位擋塊的狀態。
4. 電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態檢查：檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。

功能測量

1. 機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2. 電機抱閘狀態檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3. 電機噪音檢查：檢測機器人電機在低速運轉時噪音值，並進行評估。

保養件更換

1. 本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連杆油品更換。
2. 機器人SMB板檢查及電池更換（如有需要）：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

控制櫃標準保養

常規檢查

1. 控制櫃清潔：對機器人控制櫃外觀清潔，控制櫃內部進行除塵。
2. 控制櫃各部件牢固性檢查：檢查控制櫃內所有部件的緊固狀態。
3. 示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4. 電路板指示燈狀態：檢查控制櫃內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
5. 控制櫃內部電纜檢查：控制櫃內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

控制櫃測量

1. 電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，進行整體評估。

維護週期與計劃

KUKA機器人保養維護週期和計劃是根據機器人的使用頻率、工作環境以及製造商的建議來制定的。以下是一些常見的維護週期和計劃：

保養注意事項

• 選擇專業的機器人維修服務商，因為機器人保養是個精細的技術活，很多項目都需要專業的工具和經驗。
• 制定維護計劃時，應考慮使用頻率、工作環境和製造商建議等因素。
• 建立機器人的維護記錄，記錄每次維護的時間、內容、發現的問題和解決方法等。
• 確保機器人週圍的安全防護裝置齊全且有效，例如圍欄、安全門、光幕等。
• 如果發現機器人有故障或損坏，應及時聯繫專業人員進行維修或更換，不要嘗試自行修復或更換部件，以免造成進一步損坏或安全事故。