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常見故障及維修方法

1. 屏幕損坏

• 故障表現：Panasonic機械臂示教盒器屏幕受損。
• 維修方法：更換屏幕。

2. 按鍵失靈

• 故障表現：按鍵受損或接觸不良。
• 維修方法：檢查並更換受損按鍵。

3. 電機過載錯誤（E7010）

• 故障表現：高負載狀態持續一段時間。
• 維修方法：
  • 確認有無實際運行過的程序。
  • 確認允許負載。
  • 確認制動器的電壓（TA系列：24V、VR系列、90V）。
  • 確認機器人本體的關節負載。
  • 確認碰撞靈敏度監視。
  • 確認PWM信號帶狀電纜。
  • 確認控制裝置和Panasonic弧焊機械手本體之間的連接電纜、機器人本體內的線扎。

4. 溫度異常（A4000）

• 故障表現：控制裝置內的溫度上升，次序板內的溫度異常。
• 維修方法：
  • 確認松下工業機械臂控制裝置內的溫度。
  • 確認設置狀況（控制裝置週圍）。
  • 確認週圍溫度。
  • 確認控制裝置內的風扇是否運轉。
  • 次序板（ZUEP5711）上的端子：PWR24的1號、3號針腳之間是否為DC24V。如果輸出不是DC24V時，確認電源板（ZUEP5757）的LED1（24V）是否亮燈。LED1（24V）亮的話，確認線扎7.8的連接。LED1（24V）滅的話，確認保險2（F2：250V 4A）是否坏了，坏的話請更換后再次確認，如果又坏了或沒有坏而指示燈不亮的話，請更換電源板（ZUEP5757*）。（VR系列時電源板為ZUEP5705*）。

5. 控制系統故障

• 故障表現：機器人無法啟動或停止。
• 維修方法：
  • 檢查電源接線和電壓。
  • 檢查控制電路和伺服電機的連接和狀態。
  • 更換損坏部件。

6. 機械繫統故障

• 故障表現：Panasonic工業機械手關節失靈或碰撞。
• 維修方法：
  • 檢查關節機械部件的狀態和磨損情況。
  • 進行更換或松下機械臂維修處理。

7. 傳感器故障

• 故障表現：機器人無法識別工作環境或工作對象。
• 維修方法：
  • 檢查傳感器的狀態和信號傳輸線路。
  • 更換損坏的傳感器或修復線路。

8. 伺服電機故障

• 故障表現：過熱、噪音異常、振動異常、轉速異常。
• 維修方法：
  • 關閉電源。
  • 檢查外觀。
  • 檢查電氣連接。
  • 檢查冷卻系統。
  • 檢查軸承和齒輪。
  • 檢查電機控制電路。
  • 檢查傳感器。
  • 重新組裝。
  • 測試運行。

松下機器人維修過程中的注意事項

• 在進行任何維修操作之前，確保關閉伺服電機的電源，並遵守相關的安全規定。
• 編程人員應目視檢察Panasonic工業機器人系統及安全區，確認無引發危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。
• 操作人員必須遵守基本操作規程，禁止將機器人用於規格數所允許範圍之外的其它用途，了解基本的安全規則和警告標示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，並認真遵守。