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一、日常保養項目
清潔：松下機器人在工作過程中會積累灰塵、油污等雜物，這些雜物會影響機器人的正常運行。因此，定期清潔機器人是非常必要的。清潔時應使用乾淨的布或刷子，避免使用含有酸、碱等腐蝕性物質的清潔劑。
潤滑：機器人的各個部位都需要潤滑，以保証機器人的正常運行。潤滑時應使用適當的潤滑油，避免使用過多或過少的潤滑油。潤滑油的種類和使用方法應按照松下規範進行操作。
檢查電氣連接：電氣連接應定期檢查，確保連接牢固、無鬆動。同時，應檢查電氣連接器的接觸情況，避免接觸不良或接觸腐蝕。
二、定期保養項目
每月檢查項目
檢查焊機輸出電纜是否緊固、機器人焊槍電纜是否完好、機器人后送絲管是否完好等，若破損請更換。
檢查機器人本體連接電纜是否緊固完好、示教器電纜外觀完好，若有破損請更換。
本體除塵，用干布對機器人本體粉塵和飛濺進行清理（嚴禁用壓縮氣體吹本體）。
控制箱除塵，用適當壓力的乾燥壓縮空氣對控制箱進行除塵。
每2年檢查項目
更換本體內編碼器電池。TM型機器人本體內安裝有電池，用於記憶伺服電機編碼器數據。電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，建議兩年更換一次電池，否則可能導致電機編碼器數據丟失。進行更換操作前請備份示教數據，防止示教程序或設定參數丟失。
其他定期檢查項目，檢查間隔根據具體標準操作小時來設定，實際施行時請按小時或年月較短的一方來進行。在雙工作台的系統中，正常情況下應每1.5個月進行一次500小時檢查。檢查時間為控制櫃處於閉合狀態下的時間。進行每2000小時檢查時，建議用戶進行全面的松下機器人保養（包括規定的檢查項目在內）。如果已與公司簽訂了檢查合同，將按2000小時（每1年）的間隔進行檢查。
三、保養注意事項
安全第一
維保人員需接受過機器人基本操作和維護保養培訓。進行維護或檢查作業時，要確保隨時可以按下緊急停止開關以便需要時立即停止機器人作業。每日工作結束后的檢查項目和定期實施的電纜緊固檢查項目均需要在機器人電源關閉情況下進行。
專業操作
進行松下工業機械手臂維修過程中要嚴格按照步驟進行操作。不要隨意更改任何設置或參數，除非非常了解這些設置的實際意義。如果不確定如何操作，尋求專業幫助，避免因操作不當導致機器故障加重。