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Galil步進控制卡
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DMC-9940 Galil步進控制卡

型號:DMC-9940
品牌:Gail
原產地:美國
類別:電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰步進控制卡 , galil , 運動控制卡
單價: -
最少訂量:1 件
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上海微敏自控技術有限公司

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產品描述

產品鏈接

特 色

●  快速的溝通方式 
1.PCI 總線 
2.雙位元或ASCII溝通模式

 

●  強大控制功能 
1.控制1~4軸 
2.編碼器回饋頻率: 12MHz 
3.步進指令: 3MHz (脈衝及方向) 

 

●   運動模式 
1.八組獨立多工程式 
2.運動模式:速度控制,點對點定位,

   線性及圓弧插補,電子齒輪&凸輪,

   連續路徑運動,原點 

 

●  無以倫比的運動特性 
1.速度/加速度立即控制功能,

   提供 運動精度 
2.可編程之速度/加速度曲線,並平穩運動

   能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk) 
3.可處理無限多組直線及圓弧插補 
4.可執行雙曲面及球面等連續路徑運動 
5.每次運動可執行2Giga單位的位移 
6.各軸高速定位連結 
7.中斷處理高速指令

●  卓越的硬體設備

1.32位專用處理器 
2.可自由使用8組光耦合輸入點(5-28VDC)及8組可程式輸出點 
3.可選配額外64 I/O 
4.八組12bit ADC輸入(選配) 
5.100-pin高密度連接器可減少電磁干擾 

 

●   之程式發展環境 
1.RAM程式記憶 
2.EEPROM硬體更新,及儲存程式, 參數, 數組 
3.高速編碼器比較輸出 
4.可編程事件驅動 
5.可執行PLC工作的I/O功能及計時器 
6.程式編寫容易,軟件支持豐富,可快速開發並修改應用程式 
7.容錯處理功能: 可編程軟極限,錯誤自動停機,自訂錯誤處理子程序,看門狗定時器 
8.提供定位、速度、扭力、錯誤及輸入的狀態報告 
9.電源啟動自動執行程式序
10.支持Windows Active-X工具箱

11.支持C++ DMCWIN 工具箱

 

 

產品規格

●  卓越性能
1.執行容量: 連續路徑模式,全軌跡運算,每秒可執行500次移動 
2.定位精度: ±1個脈衝 
3.速度精度: 十萬分之三以下 
4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運動 (2)各卡之間信號同步 
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無光耦合)

 

●  參數值之範圍 
1.位移範圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動更新;無限延伸速度控制及向量模式 
2.速度範圍: 達到 12,000,000 counts/sec 
3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2 
4.錯誤極限: ±32,767 counts 
5.齒速比: ±127.9999 
6.步進馬達控制模式: 全步進,半步進,微步進 
7.步進脈衝頻率: 3,000,000 pulses/sec 
8.存儲器 
變量的個數: 254 
數組的大小: 30個8000單元的陣列 
存儲器容量: 1000行×80字

 

●  輸入/輸出 
1.回饋:  A.B相及參考點   單向或差動   可配置為A.B相或脈衝/方向模式   可選購 編碼器 
2.一般輸入: 8點輸入 
3.一般輸出: 8個TTL 輸出點 
4.各軸專屬輸入點: 前進及後退極限,原點.高速位置捕捉 
5.各軸專屬輸出點: 脈衝與方向,驅動器使能, 編碼器輸出比較 
6.軸數: 1~4軸
●    電力規格:DMC-9940   +5V: 400 mA   +12V: 40 mA   -12V: 40 mA
●    作業溫度:攝氏0度~70度
●    尺寸:290 mm × 107 mm
●    溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應用程式傳送及接收回應

 

資料下載

 Galil 產品樣本 (中文)

下載 

 DMC-9940使用手冊 (中文)

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 DMC-9940命令手冊

下載 

 

 


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Galil步進控制卡
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