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名 稱： XW IMU5200慣性測量單元
品 牌： 星網宇達
型 號： XW IMU5200
簡 介： XW IMU5200/5200A 微機械慣性測量單元選擇了精度高、可靠性強的慣性器件。產品在設計上分別採用了三個獨立的高質量微機械陀螺和三個微機械加速度計。內置高精度溫度傳感器可在全溫範圍(-45°C～+85°C)內進行溫度補償，通過獨特的軟件算法對傳感器的原始信號進行零位、刻度因數、安裝誤差校正和降噪補償。產品具有成本低、體積小、抗衝擊振動、可靠性高、性能穩定、結構緊湊等優點。XW IMU5200A在XW IMU5200的基礎上改進了尺寸，體積僅為51mm×38mm×51mm,重量僅為180g，12V直流輸入，功耗小於1W，更適合飛行儀表的嵌入式應用和無人機控制應用。
下 載： IMU5200
 
 
  
 
 
  
 
   
 
         XW IMU5200/5200A 微機械慣性測量單元選擇了精度高、可靠性強的慣性器件。產品在設計上分別採用了三個獨立的高質量微機械陀螺和三個微機械加速度計。內置高精度溫度傳感器可在全溫範圍(-45°C～+85°C)內進行溫度補償，通過獨特的軟件算法對傳感器的原始信號進行零位、刻度因數、安裝誤差校正和降噪補償。產品具有成本低、體積小、抗衝擊振動、可靠性高、性能穩定、結構緊湊等優點。XW IMU5200A在XW IMU5200的基礎上改進了尺寸，體積僅為51mm×38mm×51mm,重量僅為180g，12V直流輸入，功耗小於1W，更適合飛行儀表的嵌入式應用和無人機控制應用。

應用領域：弔艙穩定、備用航姿系統、汽車電子檢測、智能炸彈測控、無人飛機的閉環控制、水下機器人導航等系統。

物理特征
 重量
 580 克
 
尺寸
 96mmx78mmx84mm
 
電源
 9-28 VDC， 0.3A，4W (@ 12VDC)
 
啟動時間
 <2 s
 
陀螺
 標準測量範圍
 ±100°/s
 ±250°/s
 ±500°/s
 
比例因子（22℃典型值）
 20mV/°/s ±15%
 8 mV/°/s ±15%
 3.2 mV/°/s±15%
 
比例因子溫漂
 <0.03%/°C
 <0.05%/°C
 <0.1%/°C
 
零位電壓（22℃典型值）
 2.5 V ± 0.1 V
 +2.5 V ± 0.1 V
 +2.5 V ± 0.2 V
 
全溫變化
 5°/sec
 8°/sec
 20°/sec
 
G 靈敏度（典型）
 < 0.05/°/sec/g
 < 0.05/°/sec/g
 < 0.05/°/sec/g
 
非線性（全範圍）
 <0.05%
 <0.05%
 <0.05%
 
輸出噪音（DC to 100Hz典型值）
 0.005o/s(F.S)
 0.006o/s(F.S)
 <0.01°/s/√Hz
 
加速度計
 量程
 ±2g，±5g，±10g（可選）
 
橫軸靈敏度
 2%
 
漂移校正誤差
 2% of span
 
溫度漂移
 100ppm of span/°C
 
比例因子校準誤差
 1%＆#61472;
 
比例因子溫度漂移
 ±250ppm/°C
 
非線性
 0.3% of span
 
頻響帶寬
 >100Hz
 
輸入信號
 GPS秒脈衝信號
 
可靠性（預期）
 10k 小時 MTBF
 
輸出數據
 時標、溫度、三軸角速率、三軸加速度
 
接口方式
 RS-232 串行端口
 
使用環境
 溫度
 -40°C ~ +80°C
 
震動
 6g @ 20-2000 Hz
 
衝擊
 100G