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GPS在定位導航應用方面有着得天獨厚的優勢，但是其信號脆弱在受遮擋或多路經干擾時，容易產生精度下降或錯誤，嚴重時還不能正常工作。並且GPS的采樣率也不夠快，數據輸出的噪聲較大。為此星網宇達在XWADU7600/7610產品中，採用了GPS與慣性組合的方式，將GPS定向接收機和3個光纖陀螺、3個高精度的加速度計完整地集成在一起，通過先進算法將GPS與INS進行深度融合，克服了單一器件的不足，提高了系統的整體測姿精度以及對準和再對準的能力，可實現全程無盲區的測量。

測量精度高、慣性保持時間長、數據可靠性高；
動態性能好，全姿態工作，實時性好；
不受磁場環境影響、無慣性漂移、無累積誤差、抗干擾性強。

系統可應用於航拍、航空測繪、無人機、飛艇、衛星通信車、衛星遙感車、氣象雷達車、水文調查船、氣象觀測船、水面艦艇、科考船、穩定平台、火控系統。

型   號 參 數 參數			XW-ADU7610
系統精度	航向精度		0.025º(8米基線)
	姿態精度	橫滾	0.05º（靜態） 0.1º（動態）
		俯仰	0.1º(2米基線) 0.05º(4米基線) 0.025º(8米基線)
	位置精度		0.3mCEP DGPS； <2mCEP autonomous ，no SA
	速度精度		0.02米/秒
主要器件性能	陀螺	量程	±200 º/s
		零偏	0.01 º/s
		零偏穩定性	0.0002 º /s
		零偏重複性	100ppm
	加速度計	量程	±10g
		零偏	<1mg
		零偏穩定性	0.03mg
		零偏重複性	0.03mg
	GPS		定位精度：2m
			速度精度：0.02m/s
			授時精度：50ns
接口特性	數據更新率		100Hz
	接口方式		RS-232或RS-422，波特率115200
	數據協議		NMEA 0183或二進制，可定製數據格式
物理 指標	供電電壓		12VDC(以實際提供系統參數為準)
	工作溫度		-40℃～+85℃
	物理尺寸		144mm×121mm×150mm
	重量		<3kg