型號: | Q2HB110M |
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品牌: | 精博 |
原產地: | 中國 |
類別: | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
標籤︰ | 步進電機 , 步進電機 , 步進馬達 |
單價: |
¥15
/ 台
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最少訂量: | 1 台 |
最後上線︰2013/02/18 |
● 設有兩組32檔等角度恆力矩細分,最高200細分
● 步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
● 雙極恆流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入,電壓範圍:AC60-110V
● 最高反應頻率可達200Kpps
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
R-1 |
0
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1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
SK1 |
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
細分數
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
64
|
80
|
100
|
200
|
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分,高電平時選定由SK2組設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
DIP開關功能設定說明
DP1 |
ON, 雙脈衝:PU為正向步進脈衝信號,DR為反向步進脈衝信號
|
OFF, 單脈衝:PU為步進脈衝信號,DR為方向控制信號
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標記符號 |
功能
|
註釋
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
|
MF-
|
電機釋放信號
|
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態
|
SM+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
|
SM-
|
細分選擇信號
|
低電平時選定與SK1所設定的細分數;高電平時選定由SK2所設定的細分數,輸入電阻430Ω
|
DR+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
|
DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
|
DP1=ON, DR為反向步進脈衝信號
|
||
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
|
PU-
|
DP1=OFF, PU為步進脈衝信號
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下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
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DP1=ON, PU為正向步進脈衝信號
|
||
FL+
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過熱/電壓過低保護光電隔離正端
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驅動器溫度高于70度時或電壓過低時,自動關斷線圈電流同時置FL-為有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號
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FL-
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過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
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FL+接輸出信號限流電阻,FL-接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
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TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)
|
TM-
|
原點輸出信號光電隔離負端
|
TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
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AC~
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電源
|
AC60-110V
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+A、-A
|
電機接線
|
|
+B、-B
|