| 型號： | Q2HB44MG |
|---|---|
| 品牌： | 精博 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
| 標籤︰ | 步進電機 , 步進馬達 , 步進驅動器 |
| 單價： |
¥10
/ 台
|
| 最少訂量： | 1 台 |
| 最後上線︰2013/02/18 |
特點
●低噪音、平穩性好
●高性能、低價格
●驅動器電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓範圍：DC24-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過流保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於DC24V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB44MG細分設定表
|
細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 |
|||||||||||||||
|
OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 |
||||||||||||||||
|
D5 |
自檢測開關(OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5kHz脈衝) |
|||||||||||||||
Q2HB44MH細分設定表
|
細分數 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無效 |
|||||||
|
D4 |
ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 |
|||||||
|
OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 |
||||||||
|
D5 |
自檢測開關(OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5kHz脈衝) |
|||||||
引腳功能說明
|
標記符號 |
功 能 |
注 釋 |
|
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
|
O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
|
Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
|
PU |
D4=OFF，PU為步進脈衝信號 |
下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈衝寬度>2.5μs |
|
D4=ON，PU為正向步進脈衝信號 |
||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
|
DR |
D4=OFF，DR為方向控制信號 |
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈衝寬度＞2.5μs |
|
D4=ON，DR為反向步進脈衝信號 |
||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
|
SM |
細分選擇信號 |
高電平（懸空）時按D0～D3設定的細分運行；低電平時按四相八拍（半步）運行 |
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
電機線圈通電位於原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
|
MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態 |
|
+ |
原點輸出光電隔離正端 |
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
|
TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。 |
|
+V |
電源正極 |
DC24～40V |
|
-V |
電源負極 |
|
|
+A、－A |
電機接線 |
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|
+B、－B |
●設有12/8檔等角度恆力矩細分，最高200細分
●採用獨特的控制電路
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半
●雙極恆流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
