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日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈衝指令型）伺服驅動器 SJDE
伺服驅動器 SJDE 額定值?規格
 伺服單元型號 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 說明
 適用伺服電機容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75  此伺服單元可以運轉的
 電機容量。
 連續輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7  伺服單元連續輸出的
 電源。
 瞬間最大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1  伺服單元瞬間輸出的最
 大電流。
 輸入電源
 （主電路、
 控制電路
 通用）  電源電壓 單相 AC200～230V +10～-15% —
  電源頻率 50/60Hz ±5% —
  電源容量
 （額定輸出時）
 [kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2  以額定輸出運轉電機時
 必要的電源容量。
 伺服電源電力損失
 （額定輸出時）[W] 14 16 24 35  指電機以額定轉矩、額
 定速度運轉時，從伺服
 單元以熱形式所失掉的
 電能。
 輸入控制方式  電容輸入型單相全波整流
 （帶衝擊電流防止電阻） —
 輸出控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式 —
 反饋  模擬輸出編碼器  在電機的反負載側安裝
 位置或速度檢測器。
 容許負載轉動慣量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4  機械的電機軸換算的轉
 動慣量的容許量。
輸
入
輸
出
信
號  指令輸入輸出信
 號通過脈衝開關
 可選擇脈衝種
 類、脈衝分辨率  脈衝種類  以下4種可選擇
 1. CCW+CW
 2. 符號+脈衝列
 3. CCW+CW（邏輯反轉）
 4. 符號+脈衝列（邏輯反轉）  對伺服單元輸入的電機
 驅動用脈衝列信號的種
 類，[CCW+CW]是正
 轉脈衝列和反轉脈衝列
 的輸入。
   脈衝分辨率  以下4種可選擇
 1. 1000pulse/rev
   （集電極開路/線路驅動）最大75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集電極開路/線路驅動）最大187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（線路驅動）最大375kpps
 4. 10000pulse/rev（線路驅動）最大750kpps  電機旋轉一週時必要的
 指令脈衝數。
  清除輸入信號  在OFF→ON的邊緣清楚位置偏差 —
  伺服ON輸入信號  電機電源開與關 —
  報警輸出信號  報警時OFF
 （注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態 —
  制動器輸出信號  外部制動器控制信號。以ON打開制動器 —
  定位結束輸出信號  現在位置用指令位置±10pulse打開 —
  源點輸出信號  在電機原點打開（幅度：1/500rev）
 （注）請使用OFF→ON的脈衝邊緣  電機原點是指電機旋轉
 1次的某個位置。
內
置
功
能  動態制動器功能  內置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作（停
 止后無限制、電源OFF狀態為ON）  在伺服單元內部通過短
 路迴路，是電機停止的
 方法。
  再生處理功能  選購件（再生能源較大時使用再生單元）  為消耗電機受外力作用
 旋轉時產生的再生電力
 的功能。負載轉動慣量
 較大時也需要改功能。
  保護功能*2  速度異常、過負載、編碼器故障、電壓異常、過電
 流、伺服單元內置風扇停止、系統故障（注）無內
 置接地保護電路 —
  LED顯示功能  5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
  指令過濾器  用FIL開關設定8段 —
 冷卻方式  強制風冷（內置風扇） —
 使用環境溫度  0℃～+55℃ —
 使用環境濕度  90%RH以下（不得結露） —
 保存環境溫度  -20℃～+70℃ —
 保存環境濕度  90%RH以下（不得結露） —
 使用環境  不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴
 和切削油等 —
 標高  海拔1000m以下 —
 抗振動  4.9m/s2 —
 耐衝擊  19.6m/s2 —
 使用環境  過電壓範圍II、無損度：2、
 保護等級：IP1X(EN50178) —

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*1：請務必在容許負載轉動慣量的範圍內使用。如超過容許負載轉動慣量，電機的運行將不穩定。
*2：由於運轉中點擊線圈內部預設有地線，在下述條件下，有時無法進行保護。
       ? 電機主電路電纜和電機主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
       ? 地線狀態下接通電源時。
       為構成更安全的系統，請設置可同時進行過載保護與短路保護的漏電斷路器或組合接線用斷路器
       后，設置專用於接地保護的漏電斷路器。