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日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈衝指令型）伺服電機 SJME
商品簡述：安川駿馬系列產品：操作簡便、動作敏捷、高響應、高轉矩、高精度。 （200V單相 100W/200W/400W/750W）
伺服電機 SJME

● 額定值規格
 電壓 AC200V 說明
 伺服電機型號：SJME-????A 01 02 04 08 
 組合伺服單元  SJDE-????A 01 02 04 08 —
 額定輸出*1  W 100 200 400 750  位於額定動作點的電機輸出。
 額定轉矩*1,*2  N?m 0.318 0.637 1.27 2.39  位於額定工作點的轉矩。
 瞬時最大轉矩*1  N?m 0.955 1.91 3.82 7.16  電機瞬間能輸出的最大轉矩。
 額定電流*1  Arms 0.84 1.1 2.0 3.7  在額定動作點運轉時通過電機的電流。
 瞬時最大電流*1  Arms 2.5 3.3 6.0 11.1  瞬間流過電機的最大電流
 額定轉速*1  min-1 3000  位於額定動作點的轉速。
 最高轉速*1  min-1 4500  能使用的最大轉速。
 轉矩參數  N?m/Arms 0.413 0.645 0.682 0.699  生成轉矩時流入電機電流的比例。
 轉子轉動慣量  kg?m2×10-4 0.0634 0.330 0.603 1.50  有關轉子的轉軸的轉動慣量。
 額定功率變化率*1  kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1  每單位時間的電機輸出。
 額定角加速度*1  rad/s2 50200 19300 21100 15900  以額定轉矩加速時的理論角加速度。
 （也可稱轉矩慣量比）
 時間額定 連續  [連續額定]是指在指定條件下，即使連
 續使用也不超過規定的溫度上升限度，
 也不超過其他限制的額定值。
 耐熱級別 B  電機線圈的最高耐熱溫度為130℃。
 振動級別 V15  電機運行時，使用振動計量器測定出垂
 直于軸的2方向及軸的平行方向上的振
 幅后，以微米單位表示的最大全振幅。
 絕緣耐壓 AC1500V 1分鐘 —
 絕緣電阻 DC500V，10MΩ以上 —
 保護方式 全閉自冷IP55
（除軸貫通部、連接器）  表示防止粉塵和水滴進入的機械保護結
 構的程度。
 耐衝擊性  衝擊加速度：上下、左右、前後3方向490m/s2，衝擊次數：2次  表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
 左右、前後3方向衝擊的耐衝擊性。
 抗振性 振動加速度：上下、左右、前後3方向49m/s2，  表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
 左右、前後3方向衝擊的抗振性。
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*1： 這些項目及轉矩轉速特性是在和SJDE型伺服單元組合運轉時電樞線圈溫度為100℃時的Typ值。其他為20℃時的數值。
*2： 額定轉矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時，週圍溫度為40 ℃的連續容許轉矩值。

● 制動器規格
 伺服電機型號：SJME-????A 01 02 04 08 說明
 額定電壓 DC24V±10% －
 制動器的轉動慣量*  kg?m2×10-4  0.0075  0.064  0.171 －
 容量  W 6 6.9 7.7 －
 保持轉矩（靜摩擦轉矩）  N?m  0.318
 以上  1.27
 以上  2.39
 以上  即使給電機軸施加外力也能保持輸出軸停止
 狀態的轉矩值。
 線圈電阻  Ω（20℃時） 96 83 75  制動器內部線圈的電阻值。
 額定電流  A（20℃時） 0.25 0.29 0.32  制動器放開時流過的電流。
 制動器開放時間  ms 80以下 　
 保持轉矩的提升時間  ms 100以下 　
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*：在計算帶有保持制動器的電機轉動慣量時，請在[轉子轉動慣量]上加算[制動器轉動慣量]，由此帶
     有保持制動器的電機的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
     （注）1  保持制動器在運轉中的電機制動時不能使用。
     （注）2  使用帶保持制動器的電機時，在伺服ON的狀態下請不要啟動制動器。否則會導致伺服
                  單元過負載及保持制動器的壽命降低。請務必在伺服OFF的狀態下啟動制動器。