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SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的緊耦合組合導航定位系統，內部封裝了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系統定位精度可以根據用戶不同的應用和定位模式進行選擇，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纖陀螺(FOG) 和微機械繫統(MEMS)的加速度計等部件都是由KVH公司提供的 性價比的產品。光纖陀螺相對於其他陀螺技術可以提供更長的使用壽命和更穩定的性能。所有的這些器件都封裝在一個堅固的封裝里，便於安裝和系統集成。
產品特性 1、100Hz的數據更新率
2.可與里程計接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計
5.支持SBAS, L-band and RTK   產品優勢 1.GNSS+INS緊耦合 採用 SPAN的技術將 GNSS/INS進行緊耦合處理   2.對中國用戶沒有出口限制 SPAN-CPT可以自由銷售給中國用戶使用，不存在出口限制，是為數不多的不受出口限制的高端慣性導航產品。  性能指標

SPAN -CPT系統性能		IMU性能
水平定位精度 (RMS)		陀螺技術	FOG
單點L1 單點L1/L2 SBAS CDGPS DGPS RT-20 RT-2	1.8米 1.5米 0.6米 0.6米 0.45米 0.2米 1cm + 1ppm	陀螺輸入範圍 陀螺速率零漂 陀螺零偏穩定性 陀螺標度因子 角隨機遊走 加速度計量程 加速度計偏移 加速度計偏移穩定性 加速度計比例因子	±375 deg/sec ±20 deg/hr ±1 deg/hr 1500 ppm 0.0667 deg/√ hr ±10g ±50mg ±0.75 mg 4000ppm
OmniSTAR (RMS)		物理和電子特性
VBS XP HP	0.7米 0.15米 0.1米	尺寸 重量 電源功耗 輸入電壓	152 x 168 x 89 mm 2.36kg 15W( ) +9 到18 V
速度精度	0.02 m/s RMS	天線端口電壓輸出
測姿精度		電壓輸出	+5VDC
俯仰 橫滾	0.05 RMS 0.05 RMS	電流	100mA
方位角	0.01 RMS	輸入/輸出接頭
		電源和I/O口 天線輸入	MIL-C-38999-Series 3 TNC Female
		通訊接口
		RS232 UART COM USB Device CAN 總線 事件觸發輸入 PPS輸出	2 1 1 1 1
		環境指標
速度	515 m/s	溫度 工作 存儲 濕度 防水   振動（工作） 衝擊（工作） 衝擊（非工作） 符合標準    輻射性能    抗干擾性能 安全性 標準附件	-40 C ~＋65 C -50 C ~＋80 C 95% 無冷凝 MIL-STD-810F 506.4 Procedure I MIL-STD-810F,6g RMS MIL-STD-810F,30g MIL-STD-810F,60g   FCC Part 15,Class B EN 55022,Class B EN 55024 EN 609050-1 I/O與電源線
		可選配件
數據更新率 GPS測量 GPS定位 IMU測量 INS解算	5 Hz 5 Hz 100 Hz 可達到100 Hz	GPS-700 系列天線（雙頻） ANT-500 系列天線（雙頻） 射頻線纜：5、10和30米

 

  GNSS信號中斷後的精度衰減表

中斷期	位置誤差（m）		速度誤差（m/s）		姿態誤差（degrees）
	水平	高度	水平	高度	橫滾	俯仰	偏航
10s	0.20	0.15	0.04	0.02	0.010	0.010	0.010
30s	1.75	1.10	0.15	0.05	0.015	0.015	0.018
60s	6.50	3.00	0.25	0.10	0.025	0.025	0.030