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本OTC公司FD-V6焊接機器人系統，在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。
3M直線滑軌，氣缸驅動雙工們滑台，雙迴轉變位機安裝在滑臺上，雙迴轉變位機，無限迴轉，0－180度變位，機器人外部軸電機驅動，協調控制，配套DM350焊機，可進行MAG/CO2焊接，用於醫療設備箱體骨架焊接。【TTotc-Bao】本信息轉自OTC焊機官網 ：http://www.otc-cn.com/
用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。
一套完整的焊接機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作範圍的旋轉工作台。

機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引焊接機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。
焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。

弧焊機器人通常有五個自由度以上，而具有六個自由度的弧焊機器人可以保証焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重複精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷一般為5kg。
OTC機器人為您的企業提供全面自動化焊接解決方案！這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好坏直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保証了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現，這種方式就耗時比較長。最常用的範圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。========================================
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當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，單戶單次重新設計，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨週期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵

技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產業化進程。

目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術的研究。從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人和其它工業機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發展。具體而言，表現在如下幾個方面：

通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。
機器人焊接螺柱工作站針對複雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、迴轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。