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OTC焊接機器人FD-B4，此次引進的焊接“機器人”生產線具有多種優良性能：其變位機單元採用集約型單元化設計，可與“機器人”做高速協調動作，另外可直接適用TIG焊接；
1.同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量。
2.機器的保養更加簡便 。
3.上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜更換的更快更方便。
4.減少手臂與工裝夾具之間的相互干擾 。
5.最大程度地減少電纜和夾具之間相互干擾，使手臂的活動範圍更大。聯繫人：吳經理
電話：15555561771  18655553662  18602499479  13238872530
瀋陽天天焊接設備有限公司地址：
遼寧省瀋陽市鐵西區路官二街9-1號2門
公司網址：http://www.syotc.com/
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【TTotc-Bao】2013-7-15 16:31:38
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本信息轉自歐地希焊接設備：http://www.syttwelder.com/
在當初引進機器人時，只是抱着試一試的心態。聯偉汽車副總經理楊曉東告訴記者，在2004年公司成立時，有着多年生產經驗的合資夥伴建議使用機器人，於是該公司引進了10多台日本發那科點焊機器人，主要從事沖壓、焊接、搬運工作。“一台進口的焊接機器人需七八十萬元，如此高的成本，他們並不清楚使用機器人究竟能給企業帶來多大效益。
為了適應日益增長的鋁材深加工制品的高精加工需要，集團引進了當今先進的加工設備焊接“機器人”生產線。在設備廠家技術人員的協助下，該設備的安裝及調試工作得以按時完成。在經過近一個月的生產試運行過程中，新進的焊接“機器人”生產線充分發揮出了自身的先進性能，尤其是在焊接大規格、大重量托盤深加工過程中良效凸顯。

冷卻水循環裝置具備高冷卻能力，能夠有效地保護焊槍，另外，其自身更換、補充冷卻水十分便捷；焊接系統使用半自動電弧焊機，全數字控制，可重複進行32種焊接規範存儲，對鋁等材質的深加工制品均可進行穩定高效的焊接，同時可與其他先進設備連接完成高精加工過程；焊接“機器人”採用獨立多關節形結構設計，具有動作範圍大、領域寬、焊接效率高、環保效果好等特點。此外，該設備通過傳送帶，能夠形成流水式生產加工過程。與集團原有的焊接設備相比，本次引進的焊接“機器人”生產線在焊接效率與加工質量方面均有顯著提高，可以預見，該設備在未來的生產作業中將有廣闊的使用前景。

2012年，工信部連續發布了《有色金屬工業“十二五”發展規劃》、《鋁工業“十二五”發展規劃》和《新材料產業“十二五”規劃》，明確提出要加強企業自主研發能力，大力發展鋁精深加工產品。這一系列政策的出台體現了國家對工業產業鋁加工行業的重視，對我國正在大力發展高端鋁加工業務的企業產生了實質性利好。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

機器人焊接路徑規劃不同于一般移動機器人的路徑規劃。它的特點在於對焊縫空間連續曲線軌跡、焊槍運動的無碰，路徑以及焊上槍姿態的綜合設計與優化。由於焊接參數規劃通常需要根據不同的工藝要求、不同的焊縫空間位置以及相異的工件材質和形狀作相應的調整，而焊接路徑規劃和參數規劃又具有一定的相互聯繫，因此對它們進行聯合規劃研究具有實際的意義。對焊接質量來講，焊槍的姿態路徑和.焊接參數是一個緊密耦合的統一整體。
機器人具備對焊接環境的感知功能可利用計算技術視覺技術實現，將對焊接工件整體或局部環境的視覺模型作為規劃焊接任務、無碰路徑及焊接參數的依據，這裡需要建立三維視覺硬件系統，以及實現圖像理解、物體分割、識別算法軟件等技術。

視覺焊縫跟蹤傳感器是焊接機器人傳感系統的核心和基礎之一。為了獲取焊縫接頭的三維輪廓並克服焊接過程中弧光的干擾，機器人焊縫跟蹤識別技術一般是採用激光、結構光等主動視覺的方法，從而正確導引機器人焊槍終端沿實際焊縫完成期望的軌跡運動。由於採用的主動光源的能量大都比電弧光的能量小，一般將這種傳感器放在焊槍的前端以避開弧光直射的干擾。
 

一方面在機器人路徑規劃中的焊槍姿態決定了施焊時的行走角和工作角，機器人末端執行器的運動速度也決定了焊接速度，而行走角、工作角、焊接速度等都是焊接參數的重要內容;另一方面，從焊接工藝和焊接質量控制角度講，焊接速度、焊槍行走角等參數的調整由必須在機器人運動路徑規劃中得以實現。而從焊縫成形的規劃模型來看，焊接電流、電弧電壓、焊槍運動速度、焊接行走角4個量又必須有機地配合才能較好。地實現對焊縫成形的控制。因此焊接路徑和焊接參數是一個有機的統一整體，必須進行焊接路徑和焊接參數的聯合規劃。

人的智能標誌之一是能夠感知外部世界並依據感知信息而採取適應性行為。要使機器人焊接系統具有一定的智能，研究機器人對焊接環境、焊縫位置及走向以及焊接動態過程的智能傳感技術是十分必要的。
鋁深加工業務方面，目前，我國的鋁精深加工市場尚處於起步階段，是政府重點扶持的領域，同時也是增強公司盈利能力和參與國際競爭的關鍵環節。鋁深加工業務的附加值高，產品的毛利高于一般的工業鋁型材產品，且不在美國雙反範圍之內，因此有助于集團拓展出口市場。預期集團工業鋁型材深加工中心于2012年下半年正式全面投產後，將進一步提升集團競爭力，並成為集團盈利的重要增長點。
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主動光源一般為單光面或多光面的激光域掃描的激光束水山工業os且肅缺的瞄姑扭價曙檀辱餾健權層處理穩定、簡單、實用性好。
近年來隨着模擬人類智能行為的模糊邏輯、人工神經網絡、專家系統等智能控制理論方法的出現，使得我們有可能採用新思路來設計模擬焊工操作行為的智能控制器，以期解決焊接質量實時控制的難題。目前已有一些學者將模糊邏輯、人工神經網絡、專家推理等人工智能技術綜合運用於機器人系統焊接動態過程控制問題。

根據目前集團制定的發展戰略，鋁壓延材業務及鋁深加工業務將是集團除工業鋁型材之外着力發展的方向。鋁壓延材業務方面，集團將於2011年至2014年間斥巨資從海外購進鋁壓延材生產設備，生產鋁中厚板、鋁板帶及鋁箔等產品；同時，集團已展開海外高端技術人才招聘事宜，以加快技術研發隊伍的儲備與發展。鋁壓延材項目第一期將於2014年下半年投產，年產能達180萬噸，預期于2018年底實現整體規劃年產能300萬噸。