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◆吸氣式整列機螺絲未送出，請確認！

吸氣式自動送螺絲機為送出螺絲

檢查自動送螺絲機，自動送料機是否卡螺絲

◆急停開關觸發中！

急停按鈕異常

將手持式觸摸編程器進入IO監視畫面動作急停按鈕，查看急停信號XA是否正常，如不正常則需運用萬用表排查急停線路。

急停開關動作中

鬆開急停開關即可

◆復位完成！

復位動作完成提示警報

該警報未復位完成提示警報，無需做任何處理對策

◆多次吸螺絲失敗，真空NG！

真空壓力表設定值過大

進入手動畫面后啟動真空閥以及下降吸嘴下壓缸，將吸嘴上吸上一顆螺絲后查看X14是否為ON。調整設定值（設定數值小於檢測值0.5即可）

真空吸附力過小

確定總氣壓OK后清理真空產生器

真空壓力表損坏

更換真空壓力表

吸螺絲位置異常

進入參數畫面從新設定吸螺絲位置

◆吸氣式螺絲整列機螺絲未送出！

吸氣式自動送螺絲機未送出螺絲

檢查吸氣式螺絲工料機是否卡螺絲

◆請停止自動模式后再啟動復位！

自動生產模式啟動中點擊復位按鈕觸發警報

停止自動生產模式后再從新啟動復位

◆滑牙！

扭力NG

將電動起子取出從新測試扭力值。

坐標偏移

將手持式觸摸編程器進入坐標設置畫面根據坐標調整方式調整相對應的坐標值。

鎖附時間超時

工作參數 最長鎖附時間 設置過短，加大鎖附時間值。                                          

吸嘴彈簧未順利彈出

將吸嘴取下清理。

電批扭力信號輸出異常

將手持式觸摸編程器進入IO監視畫面，將電批卸下手動鎖一顆螺絲，查看扭力信號X13是否正常，如異常則更換電批。

起子頭磨損

更換起子頭。

◆浮鎖！

扭力過小螺絲未正確鎖附

運用扭力測試儀調整扭力值。

最短鎖附時間設置過短

進入參數畫面加大最短鎖附時間，一般在0.1-0.2之間即可

電批異常

更換電批