| 型號： | - |
|---|---|
| 品牌： | 正弦波測控 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器 |
| 標籤︰ | 國產化 , 組合導航 |
| 單價： |
-
|
| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2024/02/01 |
GPS/BD雙模
組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態快速對準
高帶寬、400Hz組合模式數據更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統
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參數 |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
陀螺儀 |
測量範圍 |
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
|
零偏穩定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
隨機遊走 |
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
||
|
零偏重複性 |
全溫範圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.1 |
0.2 |
deg/s |
||
|
標度因數重複性 |
全溫範圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.2 |
1 |
% |
||
|
標度因數非線性 |
FS=450 º/s |
0.1 |
0.2 |
%FS |
||
|
帶寬 |
400 |
Hz |
||||
|
加速度計 |
量程 |
±6 |
±18 |
g |
||
|
零偏穩定性 |
0.1 |
mg |
||||
|
隨機遊走 |
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|||
|
零偏重複性 |
全溫範圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
±5 |
mg |
|||
|
標度因數重複性 |
全溫範圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.5 |
1 |
% |
||
|
標度因數非線性 |
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|||
|
帶寬 |
200 |
Hz 3dB |
||||
|
磁力計 |
動態測量範圍 |
±2.5
|
gauss |
|||
|
分辨率 |
120 |
uGauss |
||||
|
噪聲密度 |
50 |
uGauss |
||||
|
帶寬 |
200 |
Hz |
||||
|
氣壓計 |
壓力範圍 |
450 |
1100 |
mbar |
||
|
分辨率 |
0.1 |
mbar |
||||
|
絕對測量精度 |
1.5 |
mbar |
||||
|
基於外部 GNSS的 慣性衛星 組合導航 精度 |
航向精度 |
單GNSS，需機動，RMS |
1.0 |
º |
||
|
俯仰、滾動精度 |
GNSS有效，RMS |
0.3 |
º |
|||
|
GNSS無效，不限時間，RMS |
2 |
º |
||||
|
位置精度 |
GNSS有效，單點L1/L2，RMS |
1.5 |
m |
|||
|
速度精度 |
GNSS有效，單點L1/L2，RMS |
0.15 |
m/s |
|||
|
通訊接口 |
1路SPI |
波特率 |
15 |
MHz |
||
|
1路UART |
波特率 |
9.6 |
230.4 |
921.6 |
Kbps |
|
|
電氣特性 |
電壓 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
|
功耗 |
1.5 |
W |
||||
|
紋波 |
P-P |
100 |
mV |
|||
|
結構特性 |
尺寸 |
44×47×14 |
mm |
|||
|
重量 |
g |
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|
使用環境 |
工作溫度 |
-40 |
75 |
℃ |
||
|
存儲溫度 |
-45 |
85 |
℃ |
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|
振動 |
10~2000Hz，3g |
|||||
|
衝擊 |
30g，11ms |
|||||
|
過載 |
(Half-sine 0.5msec) |
1000 |
||||
|
可靠性 |
MTBF |
20000 |
h |
|||
|
連續工作時間 |
120 |
h |
||||
