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名 稱： Crossbow VG400CD垂直陀螺儀
品 牌： 美國 Crossbow
型 號： VG400CD

Crossbow的VG400CD是一款性能卓越的固態垂直陀螺，用在UAV控制，飛行及平台穩定等空中設施。該捷聯慣導系統可靠性高，提供靜態動態精度極高的姿態測量，超越了傳統的轉式質心垂直陀螺。

採用MEMS加速度計，VG400CD提供增強的穩定性和與先前400系列相媲美的優良性能。這些新MEMS加速度計也在抗震性能上有了重大提高，適應了多種環境下的應用。

特點：

l         高動態環境中測量滾動,俯仰和航向

l         高穩定性MEMS傳感器

l         增強Kalman濾波器算法

應用：

UAV控制、平台穩定、航空飛行

指標
 VG400CD-100
 VG400CD-200
 指標
 VG400CD-100
 VG400CD-200
 
性能
 加速度
 
範圍:X/Y/Z
 ±4g
 ±4g
 
更新率
 >70 Hz
 >70 Hz
 偏差:X/Y/Z
 <±12mg
 <±12mg
 
啟動時間
 <1s
 <1s
 比例因子精度
 <1%
 <1%
 
穩定數據輸出
 <60s
 <60s
 非線性
 <1% FS
 <1% FS
 
姿態
 分辨率
 <0.5 mg
 <0.5 mg
 
圍:滾動,俯仰
 ±180,±90°/s
 >10°/s
 帶寬
 >10 Hz
 >10 Hz

-3dB point
 
靜態精度
 ±0.75°
 <0.1°
 隨機遊走
 <0.1°/hr1/2
 <0.1°/hr1/2

(m/s/hr1/2)
 
動態精度
 ±2.0°
 ±2.5°
 環境指標
 
分辨率
 <0.1°
 <0.1°
 工作溫度
 -40 - +71℃
 -40 - +71℃
 
角速率
 非工作溫度
 -55 - +85℃
 -55 - +85℃
 
範圍:滾動,俯仰,航向
 ±100°/s
 ± 200°/s
 非工作振動
 6g
 6g
 
偏差:滾動,俯仰,航向
 <±1.0°/s
 <±1.0°/s
 非工作衝擊
 1000g
 1000g
 
偏差:滾動/俯仰
 <±0.05°/s
 <±0.05°/s
 電氣指標
 
比例因子精度
 <1%
 <1%
 輸入電壓
 9 – 30V
 9 – 30V
 
非線性
 <0.3% FS
 <0.3% FS
 輸入電流
 <250mA
 <250mA
 
分辨率
 <0.025°/s
 <0.05°/s
 功耗
 <3W
 <3W
 
帶寬(Hz)
 >25
 >25
 數字輸出格式
 RS-232
 RS-232
 
隨機遊走
 <2.25°/hr1/2
 <4.5°/hr1/2
 模擬範圍
 0 - 5.0V
 0 - 5.0V
 
物理指標
 
重量
 <0.64kg
 連接器
 15針
 尺寸
 76.2x95.3x81.3mm