★兼備X80機器人的速度及負載,及DRK8080機器人的靈活頭部機構組件,X80-H機器人是一個結合 研究工具的複雜性,以及滿足愛好者與業餘者使用簡易性的機器人。
★可利用Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio6.0 VB及 VC++進行應用開發,同時提供低階通訊協定(Protocol)來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
★廣氾應用於教學、大學實驗室、科研機構。
硬件特性
★靈活頭部機構組件具有5個自由度,眼部及頸部均可上下左右運動,嘴部可上下閉合輪型平台的兩個12V DC馬達,每個可提供300 oz.-inch(22kg.cm)扭力。
★18cm直徑車輪,可達到每秒1米的速度;
★兩個高解析度(每轉1200格)的增量編碼器(Quadrature Encoder),鑲在車軸上,提供車輪轉動的高精準量測及控制
★X80-H重量僅3kg,額外負荷為10kg;
★配備802.11g無線通訊模組;
★配備多種感測模組
——8個紅外線距離感測器
——3個超音波距離感測模組
——2個人體移動感測模組
★配備全球通用充電器
★配備128*64 LCD顯示模組
★配備操縱杆(Joystick)進行機器人操控
★尺寸:38cm*35cm*46cm
★金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝,堅固耐用
軟件特性
★使用X80-H無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統,利用Microsoft Robotics Studio 或是Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及VC++,可以完成低階的機器人控制,包含 位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測電壓偵測等。透過和控制板相連的筆 記本電腦或工業用電腦,可以編寫機器人軟件控制系統,以完成高階智慧型的機器人控制與任務編 程。